pid_float32 SetPoint; //输入:给定值
pid_float32 Feedback; //输入:反馈值
pid_float64 T; //采样时间
pid_float64 Kp; //比例常数
pid_float64 Ti; //积分时间
pid_float64 Td; //微分时间
pid_float32 a0; //系数1:a0 = Kp(1 + T/Ti + Td/T)
pid_float32 SetPoint; //输入:给定值
pid_float32 Feedback; //输入:反馈值
pid_float64 T; //采样时间
pid_float64 Kp; //比例常数
pid_float64 Ti; //积分时间
pid_float64 Td; //微分时间
pid_float32 a0; //系数1:a0 = Kp(1 + T/Ti + Td/T)