点云压缩参考软件mpeg-pcc-tmc13学习记录

一、安装点云库PCL

参考链接：VS2017安装PCL1.8.1 - Being_young - 博客园 (cnblogs.com)

1.下载

PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe

pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip  

下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

2.  安装

（1）运行 PCL-1.8.1-AlllnOne-msvc2017-win64.exe
（2）解压 pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64，将PDB文件拷贝到安装路径下的bin文件夹中

（3）添加环境变量：

  设置中可以看到PCL、OPENNl已将添加到系统的环境变量中，将FLANN、VTK等路径添加到PATH中

（PCL_ROOT是PCL的安装路径）

（4）配置VS2017开发环境：

         新建一个空项目——选择DEBUG/RELEASE模式——解决方案资源管理器——右击项目“属性”——选择VC++目录

添加包含目录：

添加库目录：

二、配置tmc13

1. 下载

下载地址：https://github.com/MPEGGroup/mpeg-pcc-tmc13

2. 解压缩

解压缩工具库

3. 新建build文件夹

在mpeg-pcc-tmc13-master文件夹下新建build文件夹

4. 对工具库进行cmake，解构出工程文件

先点Configure，再点Generate，结果如下：

5.对cfg里面的yaml文件进行解构，得到参数文件

参考链接：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44721386/article/details/103103043

https://blog.youkuaiyun.com/mamawoaini1314v/article/details/100657950

由于配置文件是以.yaml的格式给出，需要转换为.cfg格式，方法是通过scripts文件夹下的gen-cfg.sh脚本执行。

（1）在官网上分别下载git和strawberry perl；
git下载地址：https://git-scm.com/downloads
Strawberry perl下载地址：http://strawberryperl.com/
（2）Windows10环境下执行shell脚本：

运行Git bash，输入gen-cfg.sh文件的路径：cd D:/mpeg-pcc-tmc13-master/cfg

输入D:/mpeg-pcc-tmc13-master/scripts/gen-cfg.sh

（3）点击回车运行时会出现错误提示，原因是缺少一些module，需要在D:\Git\usr\share\perl5目录下添加缺少的module

可以在https://metacpan.org/author/REHSACK网站上下载需要的module。

以List/MoreUtils.pm为例，搜索该module，并下载：

下载之后将整个List文件移入D:\Git\usr\share\perl5目录

然后再执行D:/mpeg-pcc-tmc13-master/scripts/gen-cfg.sh，又会提示缺少其他module，按照同样的方法，进行操作，直到运行成功。

可以在cfg文件夹里生成octree-predlift文件夹，里面包含四种模式的有损/无损几何和属性的压缩模型配置文件。