STM32定时器，只说最优解

任务：用TIM做一个硬定时实现us级别的延时。

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22252423/article/details/76468161

         https://blog.youkuaiyun.com/anchises/article/details/52101512

分析：操作计数的那个值，控制从哪里到哪里，就可以得到时间。也就是做一个稍大的定时，每1000us中断一次，如果要求延时200us那么我就截取其中一部分时间200段给你，要求500us就截取500段给你，用计数值控制。

控制时间基础为1us。怎么搞呢？上代码。定时器的2个参数！

void TIMX_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;//没意义吗？待定
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;// 1us就是这里！
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //抢占优先级 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	             //子优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		     //使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

 

上面就配置好了！！！完成延时吧

 

void TIM3_Delay(int us)
{
  uint16_t differ=0xffff-us-5;
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);-------------------------------------打开TIM
  TIM_SetCounter(TIM3, differ);
	while(differ<0xffff-5)
	{
	  differ=TIM_GetCounter(TIM3);
	}
 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);------------------------------------关闭TIM

}

 

上面一个US基的延时函数！！

 

现在我们不调用void TIM3_Delay(int us) 自己在it看看，分析一下这个 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;//没意义吗？待定

void TIM3_IRQHandler(void)
{     
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
  tiggerqqq();
}

哇喔 10ms翻转一次 怎么回事？

1us的时间基础，前面说：10000-1;//无意思？ 这样理解还是不深刻，

这个10000就是在it发挥了作用，10000个1us就是10ms!!!!!!

修改成1000就是1ms了

修改成50000就是50ms进去一次中断(就要这个 别太快)

 

 

总结：72M是系统确定的，

参数TIM_Prescaler=72-1决定了时基1us，

参数TIM_Period=10000-1决定了TIM_Period*时基的时间间隔触发中断。

 延时函数OK 理解IT也OK。

基础知识：

结合前面的按键，我们做一个按键长按功能，

思路是：TIM中断去读KEY的管脚，比如1S读一次1S读一次，如果连续20次都是按下的话，那就是长按啦。

char NOADCARDMODE=0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	static count=0;	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

	if(GPIO_ReadInputDataBit(TSKEY1GPIO ,TSKEY1GPIOPIN)==Reset)
	{
		count++;
		if(count>=20)
		{
			count=0;
			NOADCARDMODE=1;
		}
	}
	else
		count=0;
}

 

注意：

 

1GPIO_ReadInputDataBit和GPIO_ReadOutputDataBit不同，现在按键是上拉输入哦

2 KEY一直是Set按下去才是Reset

3使用一个循环技巧a++       《-------》 a=a%100+1

 

 

 

基础知识：参考：https://blog.youkuaiyun.com/yx_l128125/article/details/7879506

 

 

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做Spi通讯LCD的TOUCH的时候发现小延时是没有问题的，而在计数器倒减过来的办法会死机