驱动模块和printk函数_驱动里加printk-优快云博客

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本文介绍了Linux驱动开发的基本步骤，包括创建驱动模板，编写入口和出口函数，使用Makefile编译安装驱动，以及理解并使用printk进行调试。在实践中，通过module_init和module_exit声明驱动的生命周期，利用printk进行日志输出，并讨论了printk的打印级别和相关调试命令的使用。

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2.1. Source Insight查找命令

2.3.1. 关于printk函数测验用到的命令(掌握)

2.3.2. 赋值知识点

2.3.3. 打印级别的修改

驱动模块由三部分组成：

入口（安装）：资源的申请
出口（卸载）：资源的释放
许可证：GPL

1. 驱动模板

1.1. 在源码工程路径下创建.c文件

1.2. 编写驱动模板

//头文件支持
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//static防止别人用重名函数
static int __init hello_init(void)//入口：资源申请
{
//_init将hello_init放到.init.text段中
return 0;
}

//static防止别人用重名函数
static void __exit hello_exit(void)//出口：资源释放
{
//_exit将hello_exit放到.exit.text段中
}
module_init(hello_init);//告诉内核驱动的入口地址
module_exit(hello_exit);//告诉内核驱动的出口地址
MODULE_LICENSE("GPL");//许可证

将文件保存到桌面上

1.3. 将模板放到ubuntu上

重点注意：此时的hello.c和任何工程都没关系是我们自己写的

作者将hello.c放在/home/hq/temp/demo下（非必须放到此处，自己决定）

1.4. 书写Makefile

KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
#KERNELDIR:=/home/hq/temp/kernel-3.4.39/
PWD:=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
obj-m:=hello.o

Makefile解析：

KERNELDIR:= b/modules/$(shell uname -r)ild/：这行代码定义了一个变量KERNELDIR，它指定了内核源代码的路径。它使用了uname -r命令来获取当前正在运行的内核的版本号，并将其与b/modules/路径拼接在一起。这样可以确保构建模块时使用正确的内核版本。

PWD:=$(shell pwd)：这行代码定义了一个变量PWD，它表示当前目录的路径。pwd命令用于获取当前工作目录的路径，这样可以确保在构建模块时使用正确的路径。

all: ：这是一个目标规则，表示默认目标。在这个规则下，它定义了要执行的命令。

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules：这是all目标的命令。它使用make命令来构建内核模块。-C选项指定了内核源代码的路径，M选项指定了模块源代码的路径，modules表示构建模块。因此，这个命令告诉make在指定的内核源代码路径下构建模块。

clean: ：这是另一个目标规则，用于清理构建过程中生成的文件。

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean：这是clean目标的命令。它使用make命令来清理构建过程中生成的文件。与all目标类似，它使用-C选项指定了内核源代码的路径，M选项指定了模块源代码的路径，clean表示清理。

obj-m:=hello.o：这行代码定义了一个变量obj-m，它指定要构建的目标模块的名称为hello.o。在这个Makefile中，hello.o是一个示例模块的名称，你可以根据自己的需求修改它。

这个Makefile的作用是通过调用内核源代码中的Makefile来构建指定的内核模块。它通过设置正确的内核源代码路径和模块源代码路径，然后执行make命令来完成构建和清理操作。

1.5. 编译和安装

在hello.c和Makefile同级目录下执行make命令

得到下面文件

、

这个.ko后缀的文件是不是很熟悉？（在驱动移植篇）

我们查看Makefile

所以在ubuntu下安装就可

执行下面命令

sudo insmod hello.ko 安装命令

什么都没有发生，为什么？

拆卸命令sudo rmmod hello

2. printk

2.1. Source Insight查找命令

我们可以使用printk来进行测验

选中printk

按下ctrl+/

就能进入下面的查找页面

将使用例子放到printk处

2.2. printk讲解

2.2.1. 分析函数

printk和printf非常相似，只是多了一个打印级别

printk（KERN_ERR "SouthernBird\n"）

在ubuntu下可以查看优先级别

cat /proc/sys/kernel/printk

2.2.2. 编写代码

//头文件支持
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/printk.h>
//static防止别人用重名函数
static int __init hello_init(void)//入口：资源申请
{
printk("SouthernBird\n");
//_init将hello_init放到.init.text段中
return 0;
}

//static防止别人用重名函数
static void __exit hello_exit(void)//出口：资源释放
{
printk("I am leave\n");
//_exit将hello_exit放到.exit.text段中
}
module_init(hello_init);//告诉内核驱动的入口地址
module_exit(hello_exit);//告诉内核驱动的出口地址
MODULE_LICENSE("GPL");//许可证

将代码放到ubuntu下重新编译（注makefile，目前不需要进行修改）