10090-基于单片机的车载垃圾称重装置设计（结构设计+仿真+原理图+源代码工程+详细介绍说明书）

10090-基于单片机的车载垃圾称重装置设计（结构设计+仿真+原理图+源代码工程+详细介绍说明书）

功能描述：

垃圾车的重量监测需要被设置为自动的方式进行，可以通过按键去设置垃圾称重的阈值，当到达设定阈值后就不再转载垃圾，保护司机运输的安全。
根据以上系统的分析，垃圾车质量称重系统需要实现的功能有：
第一个功能使垃圾重量的检测，总载重10T；第二个功能是超重报警，通过光学和声学两种方式报警；第三个功能是报警阈值设置；第四个功能是垃圾收取压实，可以自动化实现垃圾推进防止垃圾堵在垃圾箱口。

资料摘要：

本课题是要设计一款用于车载垃圾车称重的装置，用于检测垃圾车的垃圾载重问题，收集垃圾的垃圾车也是必要的输送工具。如果垃圾车在运载过程中超载会导致安全危险或者交通事故等问题。
首先对车载垃圾称重装置进行方案分析，系统实现的功能有检测垃圾倒入的质量，当垃圾的质量超过重量后就会报警，并将垃圾推入垃圾箱中压实。了解称重传感器的电阻式压力传感器工作原理，选择合适的元器件方案。
然后对系统的硬件电路进行设计，系统使用到的元器件有51系列单片机、重量检测传感器与HX711模数转换器、独立按键、步进电机、LED、蜂鸣器等几部分组成。在检测上的原理是重量传感器通过HX711模数转换器检测质量，然后将信息传输至单片机处理，超过设定值就会产生报警信号，并将垃圾推入垃圾箱中。可以通过手动的方式设定垃圾质量的报警阈值。并使用EDA软件绘制硬件原理图软件系统流程和代码编写，并在PROTUES 中对这些硬件进行连接和模拟仿真。
之后对车载垃圾称重装置的机械结构进行设计，包括支架，固定装置等，并对相关的零件进行三维建模仿真分析确保装置的稳固可靠。
最后分析该产品对社会、健康、安全以及对人类环境的影响，并运用工程管理与经济决策方法指导该设计
通过本次设计，成功实现了车载垃圾称重装置的设计目标，确保垃圾车在运输过程中不超载，从而降低了安全风险和交通事故发生率，提高了运输效率。

资料包含：

1、详细设计说明书-19818字
2、仿真工程文件
3、原理图工程文件
4、源代码工程文件
5、流程图-visio
6、开题报告-7426字
7、中期报告
8、机械结构部分
9、原理图截图、仿真截图
10、物料清单

#include "reg51.h"
#include "HX711.h"
#include "lcd1602.h"
//按钮
sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
//步进电机
sbit AA=P3^4;
sbit BB=P3^5;
sbit CC=P3^6;
sbit DD=P3^7;
//蜂鸣器
sbit beep=P2^3;
sbit led=P2^4;

uint press=0,lim=50;//压力
uint time=0,sec=0;//计时
uchar flag=0,time1=0;//电机控制
uchar disp1[]="weight:0.0T";//重量
uchar disp2[]="limit:0.0T";//阀值

//主函数
void main()
{
	uchar k=0;
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{			
		//手动打包
		if(!k1)
		{
			sec=14;
			while(!k1);
		}
		//加
		if(!k2)
		{
			if(lim<99)
				lim++;
			while(!k2);
		}
		//减
		if(!k3)
		{
			if(lim>0)
				lim--;
			while(!k3);
		}
	}
}
//定时器0中断
void Timer0() interrupt 1 
{
	uint sum=0;
	unsigned long i=0;	
if(time1<10)//测量
	time1++;
else
{
	time1=0;
	i=HX711_read(1);
	press=9*i/8384;
	//打包复位
	if(press/100<lim)
	{
	   led=1;
	}
	else//自动打包
	{
	   if(led &&(sec==0))
	   {
	   	  sec=14;
	   }
	}
	//显示
	disp1[7]=press/1000+0x30;
	disp1[9]=press%1000/100+0x30;
	disp2[6]=lim/10+0x30;
	disp2[8]=lim%10+0x30;
	write_string(1,0,disp1);
	write_string(2,0,disp2);
}
	if(time>0)//蜂鸣器控制
	{
		time--;
		beep=0;
	}
	else
	{
		beep=1;
	}
	//步进电机控制
	if(sec>1)	 //正转
	{	
		switch(flag)
		{
			case 0:BB=1;break;
			case 1:AA=0;break;
			case 2:CC=1;break;
			case 3:BB=0;break;
			case 4:DD=1;break;
			case 5:CC=0;break;
			case 6:AA=1;break;
			case 7:DD=0;
		}
		if(flag<7)//下一个状态
			flag++;
		else
		{
			flag=0;
			sec--;
		}
	}
	else //打包完成
	{
		if(sec>0)
		{
			time=20;
			led=0;
		}
		sec=0;
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}