本文档详细介绍了如何在Canape中配置VX1000工程，以及如何在Driver Assistance (DA)系统中绘制雷达传感器的目标。首先，需要安装VX1000的相关软件，然后在Canape中加载工程并创建展示变量。接着，通过设置目标属性快速配置各个目标，并提供绘制雷达Field of View (FOV)所需的信息，包括前雷达和角雷达的FOV配置。此外，还涵盖了车道线和目标速度矢量箭头的配置步骤。
参考本文档可帮助读者，快速安装VX1000软件，根据自己的需求，实现传感器目标在canape中DA的绘制。
介绍
Driver assistance （DA）系统是通过各种传感器（如视频、雷达、激光雷达等）获取有关车辆环境的信息。根据传感器对物体检测的结果（例如与前方车辆的距离）对驾驶员发出警告或（半）自动驾驶干预。在车辆自动驾驶运行过程中，测量结果确实可用，但要验证它们并不容易。Driver assistance 系统正是为此目的而服务的。它能够以图形元素（如矩形和线条）或点云的形式显示传感器数据。在CANape中，该选项可以在测量期间使用，也可以用于录制数据后对测量数据的评估。
VX1000软件安装的准备工作
依次安装以下三个软件，然后打开vx1000的示例工程
canape安装包
CANape20.0.30.931(177190)SP3.zip
驱动软件
Vector_Driver_Setup.zip
VXtool的工具软件
VXtoolsSetup_v04-06.rar
在canape中操作VX1000画图的具体步骤
先打开软件按下图操作加载elf文件
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