本文详细介绍了FANUC数控系统中的四种核心指令：ADDB（二进制加法）、SUBB（二进制减法）、MULB（二进制乘法）和DIVB（二进制除法），涉及指令格式、参数设定、错误处理和运算结果输出。重点强调了单线圈输出和运算输出寄存器R9000的使用方法。
代码转换指令：
序号
指令名称
功能号
功能
1
ADDB
36
二进制加法
2
SUBB
37
二进制减法
3
MULB
38
二进制乘法
4
DIVB
39
二进制除法
5
ADD
19
BCD加法
6
SUB
20
BCD减法
7
MUL
21
BCD乘法
8
DIV
22
BCD除法
9
NUMEB
40
定义二进制常数
10
NUME
23
定义BCD常数
1ADDB(二进制加法：SUB 36)
该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的加法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外，被加数、加数和结果输出地址的字节长度必须相同。
指令格式：
控制条件：
(a) 复位信号(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：复位输出W1，置W1=0。
(b) 指令信号(ACT)
ACT=0：不执行ADDB指令，W1不改变。
ACT=1：执行ADDB指令。
参数：
(a) 指令格式
指定数据长度（1字节、2字节或4字节）和加数格式（常数或地址）。
(b) 被加数地址
指定存储被加数的地址。
(c) 加数数据/地址
参数(a)决定加数的格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址。
错误输出（W1）：
W1=0：计算正确。
W1=1：计算错误。
如果计算结果超出了指定数据长度，W1=1。并且，结果将被输出、溢出标志位和其他标志位也会被输出到运算输出寄存器R9000中。
注意：
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
运算输出寄存器(R9000)：
运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1，它们的意义如下：
注意：
要获取R9000的状态，需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察，R9000的各位始终不变，但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。
指令示例：
R100.1=0且R100.0=1时，执行ADDB指令。各情况下ADDB指令执行结果如下表所示：
D100
D110
指令执行
D120
R120
R110.0
1
21
R100.1=0
R100.0=1
22
**0***00
0
0
0
0
**0***01
0
127
8
-121
**1***10
1
-127
-100
29
**1***00
1
2SUBB(二进制减法：SUB 37)
该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的减法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外，被减数、减数和结果输出地址的字节长度必须相同。
指令格式：
控制条件：
(a) 复位信号(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：复位错误输出W1，置W1=0。
(b) 指令信号(ACT)
ACT=0：不执行SUBB指令，W1不改变。
ACT=1：执行SUBB指令。
参数：
(a) 指令格式
指定数据长度（1字节、2字节或4字节）和减数格式（常数或地址）。
(b) 被减数地址
指定存储被减数的地址。
(c) 减数值/地址
由(a)决定减数格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址。
错误输出(W1)：
W1=0：运算正确。
W1=1：运算错误。
如果运算结果超过指定的数据长度，W1被置1。然后，运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。
注意：
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
运算输出寄存器(R9000)：
运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1，它们的意义如下：
注意：
要获取R9000的状态，需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察，R9000的各位始终不变，但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。
指令示例：
R100.1=0且R100.0=1时，执行SUBB指令。各情况下SUBB指令执行结果如下表所示：
D100
D110
指令执行
D120
R120
R110.0
1
8
R100.1=0
R100.0=1
-7
**0***10
0
0
0
0
**0***01
0
-10
127
119
**1***00
1
127
-127
-2
**1***10
1
3MULB(二进制乘法：SUB 38)
该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的乘法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外，被乘数、乘数和结果输出地址的字节长度必须相同。
指令格式：
控制条件：
(a) 复位信号(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：复位错误输出W1，置W1=0。
(b) 指令信号(ACT)
ACT=0：不执行MULB指令，W1不改变。
ACT=1：执行MULB指令。
参数：
(a) 指令格式
指定数据长度（1字节、2字节或4字节）和乘数格式（常数或地址）。
(b) 被乘数地址
指定存储被乘数的地址。
(c) 乘数值/地址
由参数(a)决定乘数的格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址。
错误输出(W1)：
W1=0：运算正确。
W1=1：运算错误。
如果运算结果超过指定的数据长度，W1被置1。然后，运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。
注意：
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
运算输出寄存器(R9000)：
运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1，它们的意义如下：
注意：
要获取R9000的状态，需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察，R9000的各位始终不变，但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。
指令示例：
R100.1=0且R100.0=1时，执行MULB指令。各情况下MULB指令执行结果如下表所示：
D100
D110
指令执行
D120
R120
R110.0
4
-8
R100.1=0
R100.0=1
-32
**0***10
0
0
0
0
**0***01
0
50
8
不变
**1***00
1
-120
20
不变
**1***00
1
4DIVB(二进制除法：SUB 39)
该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的除法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外，被乘数、乘数和结果输出地址的字节长度必须相同。
指令格式：
控制条件：
(a) 复位信号(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：复位错误输出W1，置W1=0。
(b) 指令信号(ACT)
ACT=0：不执行DIVB，W1不改变。
ACT=1：执行DIVB。
参数：
(a) 指令格式
指定数据长度（1字节、2字节或4字节）和除数格式（常数或地址）。
(b) 被除数地址
指定存储被除数的地址。
(c) 除数值/地址
由参数(a)决定除数的格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址。
错误输出(W1)：
W1=0：运算正确。
W1=1：运算错误。
如果运算结果超过指定的数据长度，W1被置1。然后，运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。
注意：
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
运算输出寄存器(R9000)：
运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1，它们的意义如下：
注意：
要获取R9000的状态，需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察，R9000的各位始终不变，但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。
余数输出地址：
取决于它的长度，余数被存储在R9002~R9005的一个或多个寄存器。
注意：
要获取R9002~R9005的值，需在紧接ADDB指令后将R9002~R9005的值输出到R、E、D等地址。如果直接对R9002~R9005进行跟踪或者观察，R9002~R9005的值始终不变，但其间接输出的值会显示出计算的余数值。
指令示例：
R100.1=0且R100.0=1时，执行DIVB指令。各情况下DIVB指令执行结果如下表所示：
D100
D110
指令执行
D120
R9000
R130~R133
R110.0
50
8
R100.1=0
R100.0=1
6
**0***00
2
0
0
0
不变
**1***00
不变
1
-126
20
-6
**0***10
-6
0
-127
-20
6
**0***00
-7
0
本文转自：FANUC数控技术
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