qt 旋转后的三维坐标_qt 坐标变换

最新推荐文章于 2025-05-27 16:25:20 发布

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文章标签： qt 旋转后的三维坐标

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42309599/article/details/113521489

本文详细介绍了Qt中QPainter的坐标系统，包括默认坐标系的特性、反走样处理、视口和窗口机制以及世界坐标系的变换。通过示例展示了如何使用setWindow()、setViewport()以及QTransform进行坐标变换，实现图形的平移、缩放和旋转，强调了坐标变换在Qt图形绘制中的重要性。

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同很多坐标系统一样，QPainter的默认坐标的原点(0, 0)位于屏幕的左上角，X轴正方向是水平向右，Y轴正方向是竖直向下。在这个坐标系统中，每个像素占据1 x 1的空间。你可以把它想象成是一张坐标值，其中的每个小格都是1个像素。这么说来，一个像素的中心实际上是一个“半像素坐标系”，也就是说，像素(x, y)的中心位置其实是在(x + 0.5, y + 0.5)的位置上。因此，如果我们使用QPainter在(100, 100)处绘制一个像素，那么，这个像素的中心坐标是(100.5, 100.5)。

这种细微的差别在实际应用中，特别是对坐标要求精确的系统中是很重要的。首先，只有在禁止反走样，也就是默认状态下，才会有这0.5像素的偏移；如果使用了反走样，那么，我们画(100, 100)位置的像素时，QPainter会在(99.5, 99.5)，(99.5, 100.5)，(100.5, 99.5)和(100.5, 100.5)四个位置绘制一个亮色的像素，这么产生的效果就是在这四个像素的焦点处(100, 100)产生了一个像素。如果不需要这个特性，就需要将QPainter的坐标系平移(0.5, 0.5)。

这一特性在绘制直线、矩形等图形的时候都会用到。下图给出了在没有反走样技术时，使用drawRect(2, 2, 6, 5)绘制一个矩形的示例。在No Pen的情况下，请注意矩形左上角的像素是在(2, 2)，其中心位置是在(2.5, 2.5)的位置。然后注意下有不同的Pen的值的绘制样式，在Pen宽为1时，实际画出的矩形的面积是7 x 6的(图出自C++ GUI Programming with Qt4, 2nd Edition)：