Task01:线性回归;Softmax与分类模型、多层感知机
线性回归
模型¶
为了简单起见,这里我们假设价格只取决于房屋状况的两个因素,即面积(平方米)和房龄(年)。接下来我们希望探索价格与这两个因素的具体关系。线性回归假设输出与各个输入之间是线性关系:
price=warea⋅area+wage⋅age+b
数据集
我们通常收集一系列的真实数据,例如多栋房屋的真实售出价格和它们对应的面积和房龄。我们希望在这个数据上面寻找模型参数来使模型的预测价格与真实价格的误差最小。在机器学习术语里,该数据集被称为训练数据集(training data set)或训练集(training set),一栋房屋被称为一个样本(sample),其真实售出价格叫作标签(label),用来预测标签的两个因素叫作特征(feature)。特征用来表征样本的特点。
损失函数
在模型训练中,我们需要衡量价格预测值与真实值之间的误差。通常我们会选取一个非负数作为误差,且数值越小表示误差越小。一个常用的选择是平方函数。 它在评估索引为 i 的样本误差的表达式为
l(i)(w,b)=12(y^(i)−y(i))2,
L(w,b)=1n∑i=1nl(i)(w,b)=1n∑i=1n12(w⊤x(i)+b−y(i))2.
优化函数 - 随机梯度下降
当模型和损失函数形式较为简单时,上面的误差最小化问题的解可以直接用公式表达出来。这类解叫作解析解(analytical solution)。本节使用的线性回归和平方误差刚好属于这个范畴。然而,大多数深度学习模型并没有解析解,只能通过优化算法有限次迭代模型参数来尽可能降低损失函数的值。这类解叫作数值解(numerical solution)。
Softmax与分类模型
softmax的基本概念
分类问题
一个简单的图像分类问题,输入图像的高和宽均为2像素,色彩为灰度。
图像中的4像素分别记为 x1,x2,x3,x4 。
假设真实标签为狗、猫或者鸡,这些标签对应的离散值为 y1,y2,y3 。
我们通常使用离散的数值来表示类别,例如 y1=1,y2=2,y3=3 。
权重矢量
o1=x1w11+x2w21+x3w31+x4w41+b1
o2=x1w12+x2w22+x3w32+x4w42+b2
o3=x1w13+x2w23+x3w33+x4w43+b3
神经网络图
下图用神经网络图描绘了上面的计算。softmax回归同线性回归一样,也是一个单层神经网络。由于每个输出 o1,o2,o3 的计算都要依赖于所有的输入 x1,x2,x3,x4 ,softmax回归的输出层也是一个全连接层。
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softmax回归是一个单层神经网络
既然分类问题需要得到离散的预测输出,一个简单的办法是将输出值 oi 当作预测类别是 i 的置信度,并将值最大的输出所对应的类作为预测输出,即输出 argmaxioi 。例如,如果 o1,o2,o3 分别为 0.1,10,0.1 ,由于 o2 最大,那么预测类别为2,其代表猫。
多层感知机
隐藏层
下图展示了一个多层感知机的神经网络图,它含有一个隐藏层,该层中有5个隐藏单元。
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表达公式
具体来说,给定一个小批量样本 X∈Rn×d ,其批量大小为 n ,输入个数为 d 。假设多层感知机只有一个隐藏层,其中隐藏单元个数为 h 。记隐藏层的输出(也称为隐藏层变量或隐藏变量)为 H ,有 H∈Rn×h 。因为隐藏层和输出层均是全连接层,可以设隐藏层的权重参数和偏差参数分别为 Wh∈Rd×h 和 bh∈R1×h ,输出层的权重和偏差参数分别为 Wo∈Rh×q 和 bo∈R1×q 。
我们先来看一种含单隐藏层的多层感知机的设计。其输出 O∈Rn×q 的计算为
HO=XWh+bh,=HWo+bo,
也就是将隐藏层的输出直接作为输出层的输入。如果将以上两个式子联立起来,可以得到
O=(XWh+bh)Wo+bo=XWhWo+bhWo+bo.
从联立后的式子可以看出,虽然神经网络引入了隐藏层,却依然等价于一个单层神经网络:其中输出层权重参数为 WhWo ,偏差参数为 bhWo+bo 。不难发现,即便再添加更多的隐藏层,以上设计依然只能与仅含输出层的单层神经网络等价。
激活函数
上述问题的根源在于全连接层只是对数据做仿射变换(affine transformation),而多个仿射变换的叠加仍然是一个仿射变换。解决问题的一个方法是引入非线性变换,例如对隐藏变量使用按元素运算的非线性函数进行变换,然后再作为下一个全连接层的输入。这个非线性函数被称为激活函数(activation function)。