- 博客(1)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 matlab的conv2、imfilter、filter2
filter2函数 conv2函数 C=conv2(A,B,shape); %卷积滤波 参数说明： A：输入图像 B：卷积核 shape的可选值为full、same、valid。 1）当shape=full时，返回全部二维卷积结果，即返回B的大小为（ma+mb-1）x（na+nb-1）。 2）shape=same时，返回与A同样大小的卷积中心部分。 3）shape=valid时，不考虑边界补零，即...
2019-04-14 20:18:18
967
基于单片机的水下机器人
80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2018-06-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人