FreeRTOS相关API函数预览-优快云博客

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本文详细介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)中关于任务创建、删除、挂起、恢复以及定时器的相关API函数，包括xTaskCreate、vTaskSuspend、vTaskResume等，帮助开发者理解和使用这些功能进行高效编程。

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1、任务创建和删除的API函数：

xTaskCreate() 使用动态的方法创建一个任务【所需RAM会自动从对RTOS中的堆中分配，需要heap_4.c，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION需要等于1】
xTaskCreateStatic() 使用静态的方法创建一个任务
xTaskCreateRestricted() 创建一个使用MPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配
vTaskDelete() 删除一个任务

2、任务挂起和恢复的API函数：

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)挂起一个任务，此函数用于将某个任务设置为挂起状态，进入挂起状态的，任务都不会进入运行状态。退出挂起状态的唯一方法是调用任务恢复函数vTaskResum()或xTaskResumFromISR();xTaskToSuspend 为要挂起的任务句柄，创建任务的时候会为每个任务分配一个任务句柄。
eg:
TaskHandle_t xTestTask；
xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask )
vTaskSuspend( xTestTask ); vTaskSuspend( NULL )表示挂起任务自己。
也可以通过函数xTaskGetHandle()来根据任务名字来获取某个任务的任务句柄。

vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToresume[要恢复的任务句柄])恢复一个任务的运行
xTaskResumeFromISR() 中断服务函数中恢复一个任务的运行

3、定时器相关的API函数：

xTimeReset 复位软件定时器，用在任务中
xTimeResetFromISR 复位软件定时器，用在中断服务函数中

xTimerCreat 使用动态方法创建软件定时器
xTimerCreatStatic 使用静态方法创建软件定时器

xTimerStart 开启软件定时器，用于任务中
xTimerStartFromISR 开启软件定时器，用于中断中

xTimerStop 停止软件定时器，用于任务中
xTimerStopFromISR 停止软件定时器，用于中断中

4、来看一下以下与任务相关其他API函数有哪些：