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当UDS被用于DoIP的时候，有一些针对以太网特有的规则，我们本文来介绍一下这些规则。UDSonIP的内容在ISO 14229-5中定义。

当DoIP节点接收到诊断设备发来的一个路由激活报文并被正确处理后，逻辑连接的状态就从“socket initialized”跳转到“Registered [Pending for Authentication]” ，此时定时器T_TCP_Initial_Inactivity被停止，启动T_TCP_General_Inactivity定时器。该参数指DoIP节点在发送了一个诊断设备在线检查请求报文后等待响应的时间，超时时间为500ms，如果超时后未收到响应，则DoIP节点判断诊断设备已离线，关闭TCP连接。

本文我们来梳理一下DoIP诊断通信的整个流程。

我们上一篇文章提到，DoIP报头中有两字节的，代表DoIP报文类型，本文就来详细介绍一下每一种报文类型。标准中对报文类型的定义如下：数据类型分为三部分，标绿的是节点管理报文，标黄的是状态信息获取报文，标蓝的是诊断报文。

该端口由外部诊断设备在49152-65535范围内动态定义，用于诊断设备向DoIP节点发送的UDP报文，在报文中作为源端口，报文的目的端口应设置为UDP_DISCOVERY。当DoIP节点向诊断设备发送响应的时候，报文中的目的端口应设置为UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST，源端口可以为UDP_DISCOVERY，也可以有DoIP节点动态定义。