胖丁不胖-优快云博客

原创取消git 证书校验

新环境clone代码时，不能正常弹出用户名，密码输入窗口原因：账号密码输入前有证书校验，一般情况下可取消这一步骤，直接输入账号密码git config --system http.sslverify false...

2019-05-30 14:44:44 4396

原创 ROS下运行ORB-SLAM2报错

报错：./Examples/RGB-D/rgbd_tum: error while loading shared libraries: libopencv_imgcodecs3.so.3.3: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：参考https://github.com/ros/ros-overla...

2019-04-20 21:36:23 1636

原创 net start mysql; 服务名无效。请键入 NET HELPMSG 2185 以获得更多的帮助

问题：打开MYSQL服务器时报错：net start mysql; 服务名无效。请键入 NET HELPMSG 2185 以获得更多的帮助解决：试了网上的很多办法没解决，无意中看到一个博文，发现可行参考自：https://blog.youkuaiyun.com/dingbu083146/article/details/734575881、打开服务窗口方式一：win + R 输入...

2019-01-21 18:15:52 4725

转载 idea 创建maven项目时没有web.xml文件

参考：https://www.cnblogs.com/Liang-Haishan216/p/9302141.html

2019-01-20 17:52:12 6008

转载 mysql常用语句

转自：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_35861727/article/details/78866904这个文章介绍的都是很实用的语句，我完全复制粘贴来作为学习备份零、用户管理：　　1、新建用户：　　　　>CREATE USER name IDENTIFIED BY 'ssapdrow';　　2、更改密码：　　　　>SET PASSWOR...

2019-01-20 14:13:40 157 1

转载 ORB-SLAM2中遇到问题

报错：error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决：大致的问题是出在，通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf...

2019-01-09 17:43:03 1968 1

原创 ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决

关于如何在ubuntu16.04上搭建ORB_SLAM百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下1、catkin_make 问题看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工作环境下建了个src文件夹，然后把orb_slam2, usb_cam,Pangolin一个个下在里面然后回到上层目录逐个catkin_make，编译第一个时候是可以的但是不知道为什么第二个就不能...

2019-01-08 22:04:16 2040

原创 ubuntu安装opencv viz模块

问题：fatal error: opencv2/viz.hpp: No such file or directory 报错，估计是缺少viz模块，之前安装的是OPENCV3.2.0版本应该没什么问题的，可是现在缺少模块就把缺少的重新编译安装下吧解决：看到OPENCV官网上有解决方法，结合自己之前的安装过程，把解决过程梳理下1、找到自己当时解压后的opencv3.2源码，当时编译时...

2019-01-05 12:36:46 4770 9

原创 IDEA写servlet时无法导入包

问题：刚学servlet时看着教程新建一个自己的servlet， extend HttpServlet 时发现一直报错，没有导入相关的包，后来发现是缺少 servlet-api.jar这个包，而这个包在TOMCAT的lib文件夹下解决：1、点击file 选中project structure 2、选择左边libraries选项，点+按钮，选择第一个3、进入本...

2018-09-09 20:08:58 1489

原创 ubuntu 16.04创建pppoe 拨号链接

了解：pppoe是一种互联网接入方式，运用pppoe接入协议，ISP通过和用户签订pppoe协议，允许点对点的网络传输。具体是通过用户输入账号密码来获取网络服务，ADSL和光纤很多都以pppoe作为接入方式。问题：Ubuntu好久没用，开机发现右上角wifi图标没有了（网上查的估计是好久没更新，无线网卡驱动出了点问题，解决方法是联网更新下驱动等等。。。）没办法，wifi不能连，插家...

2018-09-07 10:11:21 1141

原创 tomcat运行报错无法打开debugger端口问题

问题：idea进行debugger时报：Error running tomcat: Unable to open debugger port (127.0.0.1:1678): java.net.SocketException "socket closed解决方法：方法一：打开Tomcat配置，开始觉的是debugger端口问题，定位如图命令行查找1678端口，发现并没...

2018-09-06 14:57:16 10577 3

weixin_42226918的博客