qt和opencv环境搭建

记录了这两天搭建开发环境碰到的问题，我PC的开发环境是ubuntu18.04，目标平台是rk3399+ubuntu

一、QT

1、在pc上安装qt creator，这个网上有很多资料也很简单（期间参考了c.biancheng.net/view/3851.html），具体如下。

1）下载安装文件，官网下载可能比较慢，可以在国内镜像下载。（我用的网址https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qt/5.12/5.12.2/）

2）执行下载下来的qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run即可跳出安装界面。

但有个需要注意的是默认情况下安装时会提示要注册，可以现将PC网络断掉后再执行该程序，这样可以跳过注册的界面直接开始安装。

2、配置qt creator的编译环境。qt creator在夸平台编译上做的很方便。如果要编译某个平台下的程序，只需要添加一个该平台的编译环境（主要需要添加编译工具gcc/g++，qmake就可以了），然后在构建项目时选择该环境就可以了。

1）点击qt creator左侧菜单中的Manage Kits即可弹出添加和修改编译环境的界面，默认系统会自己检测和生成一个pc上的编译环境Kits（我电脑上显示为取名为Desktp Qt 5.12.2 64bit）

2）点击该窗口右边的添加按钮，可以新增加一个，我增加的名称为rk3399，添加新Kits关键是要选择下面的“编译器”和“Qt 版本”，sysroot也最好选上，这样库和头文件的路径在编译的时候就可以自己找到了。“编译器”和“Qt 版本”需要在该窗口的另外两个界面“编译器”和“Qt Versions”界面进行添加后才能选择

3）编译器添加时直接选择sdk中相应的交叉编译工具即可

4）“Qt Versions”添加实际上是需要选择一个qmake，我走过弯路，开始选择的是在板子上通过apt install安装qt5-default后下载下来的qmake，一直提示报错。实际上需要选择在pc上用交叉编译工具编译生成的qmake才可以。我通过rk3399 sdk中的buildroot编译出qmake（编译方法见后面qt编译部分），选择这个ok

5）编译成功后运行程序报/usr/bin/ld: cannot find -lGL错误，执行: sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 后ok

二、opencv

1、开始本来也想直接用sdk中的buildroot编译出来比较省事，但sdk的buildroot编译出来的版本为3.x的，我们需要用最新版本4.5.x的。我还是想利用buildroot写好的配置来编译，所以我就在网上下了一个最新的buildroot（https://buildroot.org/download.html）包解压看里面的package目录下也只有opencv3目录，没有opencv4，这样就只有自己来下载代码编译了。

2、在网上下载opencv-4.5.1.tar.gz和opencv_contrib-4.5.1.zip两个包（官网下载很慢，我是找了一个国内人下载后共享出来的链接下载的），opencv_contrib-4.5.1.zip包含和一些开源的功能模块代码。我的理解为这个包类似于插件或者是opencv功能的一个丰富。

3、解压opencv-4.5.1.tar.gz和opencv_contrib-4.5.1.zip，将解压后的opencv_contrib-4.5.1拷贝到opencv-4.5.1目录，这样我