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裸机程序是指不依赖 Linux 等操作系统，直接在硬件之上运行的程序。比如单片机开发的时候我们写的代码就属于裸机程序。另外我们也可以把 bootloader 看成是一个裸机程序。因为它的运行不需要操作系统的支持，也是个直接运行在板子硬件之上的程序。对于初学者来讲，并不推荐学习更多的裸机程序，因为在高端的 ARM 系统开发中一般要基于Linux 来进行；用裸机程序来开发产品并不能发挥硬件的性能，对自己嵌入式技术的学习也没有多大的帮助。