【Halcon】数据结构汇总

一、图形参数

1. 图像（Image）

   • 由像素、通道和域三个部分组成。
   • 像素类型包括灰度图像（byte和uint2）和差异图像（int1和int2）等。
   • 通道表示图像的颜色或光谱信息，彩色图像通常由红、绿、蓝三个通道组成。
   • 域可以理解为感兴趣区域（ROI），用于限制图像处理算子的作用范围。

2. 区域（Region）

   • 区域被定义为一组像素，可以表示图像中任意的像素子集。
   • 可以用于blob分析、定义ROI或进行亚像素精度的操作。

3. 轮廓（XLD）

   • 是eXtended Line Description的缩写，包括轮廓和多边形。
   • 亚像素精度轮廓可以通过亚像素阈值分割或亚像素边缘提取获得。
   • 轮廓用浮点数数组表示，包括横坐标数组和纵坐标数组。

二、控制参数

1. 整型（integer）

   • 表示整数类型的值，支持十进制、八进制