【Halcon】inspect_bga.hdev

1、流程分享总结

1、BGA模型构建与分割：
阈值分割：使用fast_threshold函数对图像进行阈值分割，以识别BGA球的区域。
区域连接：通过connection函数将分割后的区域连接成更大的区域。
形状选择：利用select_shape函数根据面积和形状因子（anisometry）选择符合条件的区域。
2、中间可视化与BGA中心识别：
可视化中间步骤：如果启用了中间可视化（VisualizeIntermediate），则显示分割和选择的区域。
获取BGA中心：使用area_center_gray函数计算每个选定区域的中心和面积。
生成最小矩形：通过smallest_rectangle2函数为每个BGA中心生成最小外接矩形。
3、2D变换与归一化：
计算变换参数：根据BGA中心的分布，计算旋转角度、缩放比例和平移量。
应用2D变换：使用hom_mat2d_系列函数（如旋转、平移、缩放）对BGA中心进行2D变换。
归一化坐标：将变换后的BGA中心坐标归一化，以便后续比较。
4、BGA矩阵构建与排序：
构建BGA矩阵：创建一个14x1