ts轮询类函数方法及案例应用,可配置的时间和次数,开启,停止,重新启动等

本文将介绍如何使用 TypeScript编写一个轮询类。该轮询类支持可配置的轮询时间间隔次数,并且可以通过 startstoprestart 方法来控制轮询的开启、停止和重新启动。最后也会提供使用案例。

核心代码封装:

/**
 * 轮询类封装
  @author xiexikang 2023.6.6 16:33:00
  @param callback:一个回调函数,它会在每一次轮询时被调用。它接收一个数字参数 index,表示当前是第几次轮询。
  @param options:一个可选的配置对象,包含两个属性:
    interval:轮询时间间隔,单位毫秒。
    times:轮询次数,默认为无限次。
  @desc 方法说明:
    start(onStart?):开启轮询。如果已经在进行中,则不会有任何效果。可以传入一个回调函数 onStart,它会在开启轮询时被调用。
    stop(onStop?):停止轮询。如果当前没有进行中的轮询,则不会有任何效果。可以传入一个回调函数 onStop,它会在停止轮询时被调用。
    restart(onRestart?):重新启动轮询。如果当前没有进行中的轮询,则相当于开启新的一次轮询;否则相当于先停止当前的轮询再开启新的一次。可以传入一个回调函数 onRestart,它会在重新启动轮询时被调用。
*/
interface PollingOptions {
  interval: number; // 轮询时间间隔,单位毫秒
  times?: number; // 轮询次数,默认为无限次
}

type PollingCallback = (index: number) => Promise<boolean>;

export default class Polling {
  private timerId: ReturnType<typeof setTimeout> | null = null;
  private count: number = 0;

  constructor(private callback: PollingCallback, private options: PollingOptions) {}
  // 开启轮询
  start(onStart?: () => void): void {
    if (this.timerId !== null) { return; }
    this.count = 0;
    const { interval } = this.options;
    const next = async () => {
      const shouldContinue =
          typeof this.options.times === 'number' ? this.count < this.options.times : true;
      if (!shouldContinue) {
        this.stop();
        return;
      }
      const result = await this.callback(this.count);
      if (!result) {
        this.stop();
        return;
      }
      this.count++;
      this.timerId = setTimeout(next, interval);
    };
    onStart?.();
    next();
  }
  // 停止轮询
  stop(onStop?: () => void): void {
    clearTimeout(this.timerId!);
    this.timerId = null;
    onStop?.();
  }
  // 重新启动轮询
  restart(onRestart?: () => void): void {
    this.stop(() => {
      setTimeout(() => {
        this.start(onRestart);
      }, 0.1e3);
    });
  }
}

如何使用呢? 请看下面案例:目前以vue3作为案例,其他框架自行修改即可使用

  import { reactive, onMounted, onUnmounted } from 'vue';
  import Polling from './polling';
  // 需要轮询的方法
  function fn(index) {
    console.log(`${index + 1} 次轮询`);
  }
  // 轮询信息
  const pollingInfo:Record<string, any> = reactive({
    // 配置
    polling: new Polling(
      async (index) => {
        // return true; // 返回false则停止轮询
        // times:60次
        if (index + 1 === 60) {
          pollingInfo.stop();
          return false;
        }
        fn(index);
        return true;
      },
      { interval: 1000, times: 60 }
    ),
    // 开启
    start() {
      this.polling.start(() => {
        console.log('start');
      });
    },
    // 停止
    stop() {
      this.polling.stop(() => {
        console.log('stop');
      });
    },
    // 重新启动
    restart() {
      this.polling.restart(() => {
        console.log('restart');
      });
    },
  });
  onMounted(() => {
    pollingInfo.start();
  });
  onUnmounted(() => {
    pollingInfo.stop();
  });

在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要帮用户写一个STM32F427的CAN通讯代码,满足波特率50kbps,先发送一个标准帧,ID是0x001,数据是01 03 00 0B 00 08 35 CE,然后接收数据并存到变量里,循环执行。首先,我得考虑如何配置CAN的波特率到50kbps。STM32的CAN波特率计算涉及APB时钟、分频因子、时间段等参数。我需要确认APB1的时钟频率,STM32F427的APB1通常最高是42MHz,但可能用户配置不同,可能需要确认。假设APB1是42MHz的话,计算分频。 波特率计算公式是:波特率 = APB1_CLK / (Prescaler * (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1))。TimeSeg1TimeSeg2对应CAN_BS1CAN_BS2的设置。50kbps的话,比如,假设Prescaler设为42,然后TimeSeg1为5,TimeSeg2为4,这样计算的话:42MHz / (42 * (5 +4 +1)) )= 42000000 / (42*10) = 100000Hz=100kbps,不对。那可能我的分频参数需要调整。或者APB1的频率可能不是42,比如如果是45MHz的话?或者我可能需要重新计算。可能需要更精确地计算。 比如,目标波特率50kbps,假设APB1是45MHz,那么总的时间段需要满足45e6 / (Prescaler * (TS1+TS2+1)) )=50e3。所以Prescaler*(TS1+TS2+1)=45e6 /50e3 =900。所以需要找到合适的PrescalerTS1、TS2的组合。比如Prescaler=9,TS1+TS2+1=100,即TS1TS2总为99。但TS1TS2的取值通常不超过16,所以可能这种分法不可行。或者APB1的时钟频率是不是更常见的比如42MHz?比如42MHz的话,42e6 /50e3=840,需要Prescaler*(TS1+TS2+1)=840。例如,Prescaler=14,那么后面的时间段总是60,即TS1+TS2+1=60,这样TS1TS2可以设为比如TS1=13TS2=2,这样总13+2+1=16,不对。或者可能我哪里弄错了? 或者可能用户用的是不同的时钟配置。这个时候可能需要使用CubeMX的配置方式,或者提供通用的方法。或者直接给出一个可能的配置值,比如假设APB1是42MHz,设置Prescaler为21,BS1=5,BS2=4,这样总时间段是5+4+1=10,所以波特率=42e6/(21*10)=200kHz=200kbps,还是不对。这样可能需要调整参数。或者可能是我的计算错误? 这里可能需要重新考虑。例如,正确的计算方式:波特率=APB1_CLK/(Prescaler*(TimeSeg1 + TimeSeg2 +1))。例如,假设APB1是42MHz,目标50kbps。那么Prescaler*(TimeSeg1 + TimeSeg2 +1) = 42e6 /50e3=840。现在需要找到整数分频因子时间段。比如,Prescaler=28,那么时间段总是840/28=30。所以TimeSeg1+TimeSeg2+1=30。BS1BS2的值需要满足BS1的范围是1到16,BS2是1到8。比如BS1设为23?但BS1最大只能设为16-1=15(因为BS1的寄存器是4位,值从0到15对应1到16个时间单位?或者具体要看参考手册)。比如,BS1定义为tq数目是BS1[3:0] +1,所以BS1最多是15+1=16tq。BS2是BS2[2:0]+1,最多7+1=8tq。所以总的最大时间段是16+8+1=25。但刚才的840需要分成Prescaler*(sum)=840。如果sum最大只能到25,那Prescaler最小是840/25≈33.6,所以Prescaler=34,sum=840/34≈24.7,无法整除。这可能不行。这时候可能只能调整时钟源或者接受一定的误差。例如,Prescaler=24,sum=35,但sum的最大值是25,所以不行。这可能意味着,在42MHz的APB1下,无法准确得到50kbps的波特率? 这时候可能需要调整APB1的时钟频率,或者用户可能使用了不同的时钟配置。例如,如果APB1是36MHz,则36e6/50e3=720,所以Prescaler*sum=720。例如Prescaler=24,sum=30。sum=30=BS1+BS2+1。假设BS1=19,BS2=10,但BS1最大值是16-1=15,BS2是7,所以不行。或者Prescaler=30,sum=24,这时候sum=24=BS1+BS2+1。BS1设为15(16tq),BS2设为7(8tq),总16+8+1=25,接近24,但不够。这样可能误差较大。所以可能需要检查是否存在配置错误。 或者,可能用户的实际时钟设置不同。比如,如果APB1是48MHz,那么48e6/50e3=960。可能Prescaler=32,sum=30,即BS1+BS2+1=30。同样BS1最多16tq,BS2最多8tq,所以sum最大25,无法达到。这说明可能需要重新考虑时钟配置,或者用户可能使用了外部晶振不同。 这种情况下,可能需要建议用户使用CubeMX来生成正确的波特率配置,或者假设用户已经正确配置了时钟,这里给出示例代码,但波特率设置可能需要用户根据实际系统时钟调整。例如,在代码注释中说明如何调整分频参数。 接下来,发送标准帧。帧ID是0x001,标准帧,数据长度8字节,数据是01 03 00 0B 00 08 35 CE。需要配置发送邮箱,设置TxHeader.StdId=0x001,IDE=CAN_ID_STD,RTR=CAN_RTR_DATA,DLC=8。然后填充数据到TxData数组中。 接收部分需要配置过滤器,例如,设置过滤器模式为ID掩码模式,或者根据需要接收所有帧。可能用户希望接收所有帧,所以设置过滤器为不屏蔽,这样所有接收到的帧都会被存入FIFO。然后启用接收中断,或者在主循环中轮询接收FIFO。 将接收到的数据存储在变量中,比如一个结构体数组,包含ID、数据长度数据内容。然后循环执行发送接收。 代码结构大致是:初始化CAN外设,配置GPIO,设置波特率,配置过滤器,启动CAN,然后进入循环,发送数据,接收数据,并存储。 需要注意的是,STM32的CAN发送可能需要检查发送邮箱是否可用,等待空闲邮箱。接收部分需要检查FIFO是否有数据,读取数据帧。 另外,需要处理CAN的初始化函数,包括GPIO的配置(CAN的TXRX引脚,比如PA11PA12),时钟使能,配置CAN的工作模式等。 可能的错误点:波特率配置不正确导致通信失败;发送接收的过滤器配置不正确导致无法接收;发送的数据长度或格式错误;未正确处理发送邮箱的状态导致发送失败;接收FIFO溢出导致数据丢失。 因此,在代码中需要详细处理这些步骤,并添加必要的注释,提示用户可能需要调整的地方,比如波特率分频参数,GPIO引脚配置(根据具体硬件连接),以及接收处理的方式(中断或轮询)。 综上,代码的大致框架如下: 1. 系统时钟配置,确保APB1的时钟正确。 2. GPIO初始化,配置CAN的TXRX引脚为复用推挽输出上拉输入。 3. CAN模块初始化,设置波特率相关参数,模式为正常模式。 4. 配置过滤器,允许接收所有标准帧。 5. 启动CAN外设。 6. 主循环中,准备发送的数据报文头,发送报文。 7. 等待发送完成或检查发送状态。 8. 接收部分,检查接收FIFO是否有数据,读取并存储到变量。 9. 添加适当的延时或处理,确保循环执行。 代码中可能需要使用HAL库的函数,如HAL_CAN_ConfigFilter,HAL_CAN_Start,HAL_CAN_AddTxMessage,HAL_CAN_GetRxMessage等。 最后,需要提醒用户根据实际硬件调整引脚时钟配置,特别是波特率参数可能需要根据系统时钟重新计算。</think>以下为STM32F427 CAN通信实现代码(基于HAL库): ```c /* 包含必要的头文件 */ #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef hcan1; // CAN句柄 CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; // 发送帧头 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // 接收帧头 uint8_t TxData[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x0B, 0x00, 0x08, 0x35, 0xCE}; // 发送数据 uint8_t RxData[8]; // 接收数据缓冲区 uint32_t TxMailbox; // 发送邮箱 // CAN初始化函数 void CAN_Init(void) { // GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); // 使能CAN1时钟 // 配置PA11(CAN_RX)PA12(CAN_TX) GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // CAN参数配置 hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; /* 波特率配置(需根据实际时钟调整)*/ hcan1.Init.Prescaler = 45; // 分频系数 hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; // 同步跳转宽度 hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; // 时间段1 hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; // 时间段2 if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* 配置过滤器(接收所有标准帧) */ CAN_FilterTypeDef filter; filter.FilterBank = 0; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter.FilterIdHigh = 0x0000; filter.FilterIdLow = 0x0000; filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; filter.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; filter.FilterActivation = ENABLE; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); // 启动CAN HAL_CAN_Start(&hcan1); } // 主循环函数 void CAN_Process(void) { /* 配置发送帧头 */ TxHeader.StdId = 0x001; // 标准ID TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧 TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; // 标准帧 TxHeader.DLC = 8; // 数据长度 TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; while (1) { /* 发送数据 */ if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* 等待发送完成 */ while (HAL_CAN_IsTxMessagePending(&hcan1, TxMailbox)); /* 接收处理 */ if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan1, CAN_RX_FIFO0) > 0) { // 读取接收数据 if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK) { // 数据已存储在RxData数组中 // 可通过RxHeader.StdId获取接收帧ID } } HAL_Delay(100); // 延时控制发送间隔 } } ``` **关键配置说明:** 1. **波特率计算:** - 公式:$$ \text{波特率} = \frac{\text{APB1时钟}}{\text{Prescaler} \times (\text{BS1} + \text{BS2} + 1)} $$ - 示例配置(假设APB1时钟为54MHz): $$ \frac{54\text{MHz}}{45 \times (13 + 2 + 1)} = 50\text{kbps} $$ 2. **过滤器配置:** - 使用掩码模式接收所有标准帧 3. **发送配置:** - 标准帧ID:0x001 - 数据长度:8字节 - 自动重传使能 4. **接收处理:** - 轮询方式检查接收FIFO - 数据存储在RxData数组中 **使用注意事项:** 1. 需在CubeMX中配置正确时钟源(确保APB1时钟与代码中分频参数匹配) 2. 根据实际硬件连接检查GPIO引脚配置 3. 接收处理建议使用中断方式提高效率(需额外配置CAN接收中断) 4. 注意添加错误处理机制(示例中Error_Handler需自行实现) 建议使用STM32CubeMX生成初始化代码框架,再集成上述CAN通信逻辑,可确保时钟配置正确性。
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