HiNet智能网关运用于大型商场设备监控

锦州某大型购物中心采用HiNet智能网关实现了对消防、防盗等多个控制系统的远程监控与管理。通过以太网连接,不仅能够实时监控PLC设备状态,还能远程修改参数、升级固件及进行程序上下载,大大提升了商场运营的安全性和效率。

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HiNet智能网关运用于大型商场设备PLC远程监控

    锦州某大商场购物中心来电咨询,经详细了解后得知,该商场一栋5层大型综合购物中心,占地面积5000平方米,日均人流量上万,该商场配置了完整的消防系统、防盗系统、电梯运行监控系统、供水电力控制系统等。为保证商场的正常运营和消防设施安全,需要对各个控制系统进行有效及时地监控,目前都是依靠人工巡查来完成,一个人工成本高,二个效率低下,不能及时地发现隐患,解决问题。

 

经华辰智通的工程师详细与客户沟通,客户想通过HiNet智能网关实现以下功能:

 1针对单个控制系统能实现远程控制与监控,比如消防系统;

 2.针对分散的控制系统可以实现远程集中控制,集中管理;

 3.实现对现场使用的各种品牌的PLC的远程参数采集及控制

 4.实现PLC远程程序上下载,远程固件升级

 5.依靠现有编程软件对PLC远程编程

针对商场购物中心客户的需求,经华辰智通的工程认真研究分析可以得出以下信息:

 1.商场现场有以太网,可以直接使用以太网PLC远程通讯模块;

 2.商场有多个控制系统,每个控制系统使用的是西门子1200和西门子200两种型号的PLC,且都配置有以太网模块;

 3.商场的每个控制系统都有上位机监控画面,触摸屏有以太网接口;

 4.每个控制系统的PLC相距不远,可通过中间连接交换机实现每个系统的三台PLC与一个HiNet智能网关的连接,实现一台HiNet智能网关同时对多三台PLC的控制。

经华辰智通的技术团队讨论决定按照以下方案实施:

实施原理:

HiNet智能网关与商场的每个控制系统的PLC相连,通过HiNet智能网关的远程通讯功能将PLC的数据采集至监控端(可以是PC机、也可以是平板电脑),通过监控端安装的Hinode客户端工具打通与HiNet智能网关的专用安全通道,此时安装在监控端的STEP7和博途编程软件或者其他组态等上位机软件就能实现对商场设备内PLC本地化操作。


二、通过对PLC的本地化操作可实现的功能:

 1、实现对西门子1200200PLC设备数据的远程监控

 2、远程实现对商场内各设备的本地化操控。

 3、实现对控制系统中PLC参数的远程修改,固件的远程升级及程序远程的上下载。

 4、无需购买其他平台软件,依靠PLC本身自带软件或客户自有组态,来实现PLC本地化操作,

 6、结合WinCC等上位机软件实现对商场各控制系统的设备现场画面的远程监控

 

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内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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