MATLAB点云编码质量评价

凡心_07

于 2023-03-21 10:43:37 发布

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文章标签： matlab 开发语言算法

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该代码读取两个PLY格式的点云数据，使用KNN搜索计算两组点云之间的NNMSE（归一化均方根误差）和RMSE，进一步求得平均值作为综合度量。然后设定一个内部距离最大值p，计算PSNR（峰值信噪比）以评估点云的质量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

clear;clc;
 ptCloudA=pcread('chongjian0.0015.ply');
 ptCloudB=pcread('original.ply');
 %计算nnmse
  [~, dists] = multiQueryKNNSearchImpl(ptCloudA, ptCloudB.Location, 1);
 rmse1 = sqrt(sum(dists(:))/numel(dists));
  [~, dists] = multiQueryKNNSearchImpl(ptCloudB, ptCloudA.Location, 1);
 rmse2 = sqrt(sum(dists(:))/numel(dists));
 nnrmse=(rmse2+rmse1)/2;
 p=300;%p为点云A的内部距离最大值
 MAX=3*p*p;
 PSNR=10*log10(MAX/sqrt(nnrmse));