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原创 massif定位内存泄露
发现内存一直在增长,肯定是泄露了;具体位置在 rknn_yolov5_calculator.cc的325行。确实是calloc后没有释放。程序运行结束后,会生成文件massif.out.26115;
2025-01-26 23:44:40
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原创 YUV格式解析
该格式的数据分布如下图所示,data[0] 中存放的是 Y 数据,data[1] 中存放的是 U 和 V 数据,两者交错放置,先是 U 分量,后是 V 分量。该格式的数据分布如下图所示,data[0] 中存放的是 Y 数据,data[1] 中存放的是 U 和 V 数据,两者交错放置,先是 V 分量,后是 U 分量。该格式的数据分布如下图所示,data[0] 中存放的是 Y 数据,data[1] 中存放的是 U 数据,data[2] 中存放的是 V 数据。中数据存放在 2 个数组中。
2025-01-26 01:08:16
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原创 基于mediapipe框架,在rk3588上新增一个目标检测pipeline
废话不多说,直接从pbtxt的数据流定义开始,数据流图如下:输入视频流经过节流器,再送到RGA模块进行缩放,缩放到yolov5模型需要的640x640的尺寸,继续送到RknnYolov5进行npu推理,推理出的结果经过后处理得到目标框、类别、加权置信度。最终基于这些数据在FlowLimiter输出的源图像帧上进行绘制,并叠加显示。
2025-01-05 17:16:38
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原创 mediapipe新增graph和calculator
在实际工作项目中,尤其是Camera、嵌入式AI领域,其软件架构大概率会用到pipeline。pipeline架构的核心是计算图的构建和计算节点的调度。本系列文章主要借mediapipe框架,学习pipeline模式的核心思想。本文主要讲在mediapipe中如何新增一个自定义的graph和calculator。
2024-12-29 18:38:51
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原创 使用VSCode连接远程服务器
连接远程服务器的方法有很多,比如可以借助XShell、putty等软件使用ssh命令来登录远程服务器。但如果使用这种方法在远程服务器上进行开发工作,会来带诸多不便,比如:全程只能在终端使用指令操作,文件操作麻烦。写代码不方便,我们可能会先在本地写好代码再使用scp指令把源代码传送到服务器再运行,或直接在服务器上使用Vim或Vi进行编辑,操作起来很不顺手。服务器上的图片无法查看,如果程序输出一些图片,那么在终端上无法查看,需要传回本地才能查看。 使用VSCode能够很好的解决以上
2021-08-01 02:03:17
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原创 软技能:代码之外的生存指南
软技能:代码之外的生存指南转变自己是个打工人的心态成为一个专才理财如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 不知不觉已经研三下学期了,还有两个月就要毕业。回顾三年的研究生生涯,自己的心态也发生了很大转变,之前总认为只要不断提升技术水平,自己的人生就会有更好的发展。但在和院长、导师还有一些优秀的
2021-05-08 15:50:06
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ftp+mysql+qt+vs2017实现自定义权限的文件共享
2019-04-17
空空如也
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