又见kmp

本文深入解析了KMP算法的工作原理及其实现方式,包括部分匹配表(next数组)的构造过程和KMP匹配算法的实现代码。KMP算法是一种高效的字符串搜索算法,用于在一个主字符串中查找模式字符串出现的位置。

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方法一

j

0123456789 
P[j]ababababca 
f(j)-1-1012345-10 
next[j]0012345601

f(j)代表一个以数i为结尾的后缀和以下标为f(i)为结尾的前缀相同。

next[j]函数表示对于模式串失配位置j+1,下一轮匹配时模式串的起始位置(即对齐于主串的失配位置);则

next[j]=f(j)+1,即通过前一个数的next【i】找到新的起始位置(即对齐于主串的失配位置)

代码实现

部分匹配函数(失配函数)的C实现代码:

int *fail(char *p) {
    int len = strlen(p);
    int *f = (int *) malloc(len * sizeof(int));
    f[0] = -1;
    int i, j;
    for(j = 1; j < len; j++) {
        for(i = f[j-1]; ; i = f[i]) {
            if(p[j] == p[i+1]) {
                f[j] = i + 1;
                break;
            }
            else if(i == -1) {
                f[j] = -1;
                break;
            }
        }
    }
    return f;
}

KMP的C实现代码:

int kmp(char *t, char *p) {
    int *f = fail(p);
    int i, j;
    for(i = 0, j = 0; i < strlen(t) && j < strlen(p); ) {
        if(t[i] == p[j]) {
            i++;
            j++;
        }
        else if(j == 0)
            i++;
        else
            j = f[j-1] + 1;
    }
    return j == strlen(p) ? i - strlen(p) : -1;
}

方法二

void getnext(int len){
    int i=0,j=-1;
    next[0]=-1;
    while(i<len){
        if(j==-1 || str[i]==str[j]){
            i++;j++;
            next[i]=j;
        }else
            j=next[j];
    }
}

-1 0 0 1 2 3 4 5 6 -1

 0 1 2 3 4 5 6 7 8  9

 a b a b a b a b c b

原理:next数组标记着这个位置不再匹配时要去哪个位置从新开始,也就是说若next[i]>0,则失配位置的前一个位置是匹配的。 

 

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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