大、小端数据模式的应用-Qt与PLC连接

最新推荐文章于 2025-04-19 17:30:36 发布

威海云博客

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文章标签： java python 大数据 mysql 数据库

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42164324/article/details/118625523

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本文介绍了在使用Qt通过snap7动态库与PLC通信时遇到的数据模式转换问题。当尝试写入quint32类型数值500时，由于PLC采用大端模式存储，而计算机默认使用小端模式，导致实际写入的数值错误。为解决此问题，读取和写入数据时需进行大小端模式转换。在读取时使用qFromBigEndian()函数，写入时同样需要转换。作者在实践中发现qFromBigEndian()能正确实现转换，并分享了相关代码片段。

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先了解大小端数据模式，可以先看另一篇博客：https://www.cnblogs.com/ivint/p/14361782.html

项目背景：现需要使用Qt与PLC通信(使用snap7动态库链接)，往PLC中写数据，当我写了数据类型为quint32的500时，而PLC中实际写入的为一串很大的数字(4093706240)，

　　分析：PLC中DB1块0区存储了32位数据500，它的二进制为：0000,0000|0000,0000|0000,0001|1111,0100。

　　　　　计算机读取显示的是4093706240，它的二进制为：1111,0100|0000,0001|0000,0000|0000,0000。这是因为PLC中存储为大端模式，计算机中以小端模式进行存储的。具体查看计算机是以大端还是小端模式存储的可以看https://blog.youkuaiyun.com/litter_driver777/article/details/51636311。所以读取和存储都需要进行大小端模式的转换。

具体代码参考：

读取PLC中的数据：

　　　　　//读取硬触发时间间隔
        quint32 readDelayTime;
        int DelayTimeDataSize = sizeof(readDelayTime);
        m_plcClient->DBRead(1, 2, DelayTimeDataSize, &readDelayTime);
        readDelayTime = qFromBigEndian(readDelayTime);//PLC中为大端模式存储，而计算机中以小端模式存储，所以需要将大端模式数据转成小端模式数据
        qDebug() << "PLC中硬触发延迟时间：" << readDelayTime;

往PLC中写入数据：

        quint32 setDelayTime;
        int DelayTimeDataSize = sizeof(setDelayTime);
        setDelayTime = qFromBigEndian(delayTime);           
        m_plcClient->DBWrite(1, 2, DelayTimeDataSize, &setDelayTime);//写数据

在往PLC中写入数据时，一开始使用qFromLittleEndian(delayTime)的，发现从小端模式转成大端模式未成功，然后用qFromBigEndian(delayTime)倒是成功了，具体原因还没查清，希望大佬指正，^_^