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1.路由控制的定义1.1.IP地址与路由控制　　互联网是由路由器连接的网络组合而成的。为了能让数据包正确地到达目标主机，路由器必须在途中进行正确地转发。这种向“正确的方法”转发数据所进行的处理就叫做路由控制或路由　　路由器根据路由控制表(Routing Table)转发数据包。它根据所收到的数据包中目标主机的IP地址与路由控制表的比较得出下一个应该接收的路由器。因此，这个过程中路由控制表的记录一定要正确无误。但凡出现错误，数据包就有可能无法到达目标。1.2.静态路由与动态路由　　是谁又是怎样制

USART、IIC、SPI、CAN通信原理USART串口通信原理IIC通信原理SPI通信原理CAN通信原理USART串口通信原理http://blog.sina.com.cn/s/blog_915534580102yaa0.html特点：全双工模式、支持同步异步通信数据流：一个起始位、一个字节数据、一个奇偶校验位、1-2个停止位常见波特率：4800、9600、19200、115200IIC通信原理https://blog.youkuaiyun.com/zj490044512/article/d.