AUTOSAR UDS CANFD 配置 与 测试示例

鄙人不善言辞，多多上图：
1.诊断栈：

2. can驱动配置

3.CANIF配置




4.ECUC PDU

5.CANTP




6. DCM DSL不需要改动，就顺着检查一遍啦

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										test  uds

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好了，就后面两个测试图最重要！参考一下啦！
（PS： ISO 15765-2 2016版 连个示例都没有 …不够人性化啦，当然毕竟写标准的人很难理解什么叫人性化，就像我们很难理解官方语言一样）