STM32 MQTT协议连接中国移动OneNet服务器上传接收数据（三）STM32部分

最新推荐文章于 2025-03-12 13:24:54 发布

Lord·AC

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文章标签：物联网网络协议 stm32 嵌入式单片机

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STM32 MQTT协议连接中国移动OneNet服务器上传接收数据（三）STM32部分

关于单片机部分主要使用ESP8266 WIFI模块进行联网，单片机采用STM32ZET6

ESP8266部分

在这里插入图片描述

ESP8266是一款使用非常广泛的WIFI模块，这里我们通过单片机的AT指令来控制它
这里有8266的AT指令手册：https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_cn.pdf
在进行程序测试之前，推荐使用串口调试助手直接连接8266测试AT指令，和检查模块是否可用
在这里插入图片描述

关于ESP8266的具体细节可以查看官网接下来来讲解STM32程序部分

STM32程序

因为MQTT的协议建立在TCP的连接之上，所以我们要用8266建立一个TCP连接，我们对照手册进行设置

我们首先把8266初始化

	UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");//检查AT指令是否可用
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");//将8266设置为STA模式
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");//开启DHCP
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
		

	UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");//设置要连接的WIFID的SSID和密码
	//ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"Lord AC\",\"19981220\"\r\n"
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CIPSTART\r\n");//设置为TCP连接，并设定IP和端口号
	//ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. ESP8266 Init OK\r\n");//初始化完成

完成以上步骤TCP连接就成功建立了，将产品ID等写成宏定义，通过函数封装连接平台（具体的封装函数不做详解，都是C语言的知识，之后会将整个工程放到Github）

#define PROID		"367119"

#define AUTH_INFO	"test"

#define DEVID		"619588959"

	if(MQTT_PacketConnect(PROID, AUTH_INFO, DEVID, 256, 0, MQTT_QOS_LEVEL0, NULL, NULL, 0, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//上传平台
		
		dataPtr = ESP8266_GetIPD(250);									//等待平台响应
		if(dataPtr != NULL)
		{
			if(MQTT_UnPacketRecv(dataPtr) == MQTT_PKT_CONNACK)
			{
				switch(MQTT_UnPacketConnectAck(dataPtr))
				{
					case 0:UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	连接成功\r\n");status = 0;break;
					
					case 1:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：协议错误\r\n");break;
					case 2:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：非法的clientid\r\n");break;
					case 3:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：服务器失败\r\n");break;
					case 4:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：用户名或密码错误\r\n");break;
					case 5:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	连接失败：非法链接(比如token非法)\r\n");break;
					
					default:UsartPrintf(USART_DEBUG, "ERR:	连接失败：未知错误\r\n");break;
				}
			}
		}
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);								//删包
	}

串口1会打印调试信息，我们可以看到已经成功连接，并且我们打开OneNET后台，也可以看到设备上线
在这里插入图片描述

发送数据

采用JSON格式将数据封成包，然后上传

unsigned char OneNet_FillBuf(char *buf)
{
	char text[48];
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	
		strcpy(buf, "{");
	
    memset(text, 0, sizeof(text));
		sprintf(text, "\"test\":%d,",666); 
    strcat(buf, text);
		
		memset(text, 0, sizeof(text));
		sprintf(text, "\"test2\":%d",888); 
    strcat(buf, text);
	
		strcat(buf, "}");
	
	return strlen(buf);
}


void OneNet_SendData(void)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};												//协议包
	
	char buf[128];
	
	short body_len = 0, i = 0;
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips:	OneNet_SendData-MQTT\r\n");
	
	memset(buf, 0, sizeof(buf));
	
	body_len = OneNet_FillBuf(buf);																	//获取当前需要发送的数据流的总长度
	
	if(body_len)
	{
		if(MQTT_PacketSaveData(DEVID, body_len, NULL, 3, &mqttPacket) == 0)							//封包
		{
			for(; i < body_len; i++)
				mqttPacket._data[mqttPacket._len++] = buf[i];
			
			ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);									//上传数据到平台
			UsartPrintf(USART_DEBUG, "Send %d Bytes\r\n", mqttPacket._len);
			
			MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);															//删包
		}
		else
			UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN:	EDP_NewBuffer Failed\r\n");
	}
	
}