树莓派问题集

最新推荐文章于 2024-02-26 15:22:32 发布

Glourier

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分类专栏：树莓派

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在玩树莓派小车的过程中遇到的问题记录嗷。

0.　注意事项
00.　血泪史
00.1　为了关掉树莓派连接到电脑的wlan0

通过ssh（Secure shell，建立在应用层基础上的网络安全协议）。
可以通过电脑连接树莓派热点，再ssh树莓派的ip比如: 192.168.12.1，但是这样电脑就不能上网了。
所以为了电脑可以上网，又可以远程控制树莓派，选择用一根网线将树莓派和电脑连接起来。以下是配置方法：

命令ps -e|grep ssh可以用来查看是否安装了ssh服务，如果显示sshd则表示已安装，如果没有的话，先去安装吧。
打开电脑右上角wifi配置，选择底部“编辑连接．．．”，下拉至“以太网”部分，选择那个“有线连接”，“编辑”，在“IPv4设置”中将“方法(M)”改为“与其他计算机共享”。电脑与树莓派之间的连接就建立好了。
- 注意不是编辑电脑正在使用的那个wifi，而是编辑下边以太网中连着树莓派的有线连接。
在电脑终端中输入arp -a或sudo arp -a命令，可以看到局域网下本机和树莓派的ip信息。其中192.168.1.1在是所在路由器，另外一个（比如10.42.0.78）是树莓派。
- 前者位于wlsp2s0，后者位于enp3s0是什么意思？
这个时候就可以ssh pi@树莓派的ip了。
- 注意，是ssh pi@10.42.0.78，@前面是目标的用户名。不要直接ssh+ip。
输入树莓派的密码，就好了。

还有一种方法，就是把树莓派通过网线连接到路由器，电脑上打开浏览器进入192.168.1.1，查看路由器配置，可以找到树莓派的ip地址，此时电脑和树莓派也在同一局域网下。这个时候可以ssh pi@192.168.1.104（树莓派的ip，因情况而异）

命令行中输入python（默认使用的python版本）或python3（如果装了python3.x的话）进入python。
- python --version或python3 --version可查看已有python的版本。
import cv2,如果不报错则表明装上了，如果报错则没装上，安装opencv的方法见第X点。
命令cv2.__version__可查看已安装的opencv版本。
- 我们的咋才2.4.9.1？包的名字上写的3.4.1呢？。。。重装重装

使用scp（secure copy）命令，该命令用于在Linux下远程拷贝文件。
格式为：
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder（不改变文件名）
或
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file（改变文件名）

OpenCV（Open Source Computer Vision）
投向OpenCV的官网。OpenCV官网
果然有Online Documentation和Tutorials！
打开Tutorials。
先跳过安装步骤。（已经安装好了，安装见第X点）
Let’s see Using OpenCV with gcc and CMake。它说，用OpenCV最简单的方法就是使用CMake，因为它不仅兼容多平台（Linux和Windows），还可以使很容易和其他工具结合起来（比如Qt，ITK和VTK）。
- 官网也很贴心地链接了CMake的使用教程！见第５点。
笔者的opencv安装在了usr/local/include里