本文介绍了大系统软件启动流程，从早期简单的大系统结构到现代复杂多样的需求，强调了安全和虚拟化的影响。通过分析QNX的虚拟化架构示例，提出启动流程设计的挑战。文章重点讨论了Arm的ATF固件如何提供标准启动方案，解释了BL1、BL2、BL3的角色，并展示了不同SOC与TEE启动流程的相似性，指出ATF中的svc和spd如何促进TEE的标准化集成。
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大系统软件框图简介
要学习大系统的启动流程，首先需要知道何为大系统？大系统里都有什么？
所谓着大系统，就是跑在一套硬件环境上的所有软件的集合。
在很久很久之前(2014年以前)，那时候的大系统比较简单。虽然架构图看起来复杂，但都是基于应用框架的，基于业务设计框图。然后在如下的这么一张大图中，我们透过事务看本质的分析，其实就只有两个程序而已，一个是跑在EL1的Linux
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