中断/gic代码导读:在哪里配置安全中断的?

本文探讨了Optee和ATF中的中断管理,包括如何在Optee中默认配置中断组别,以及ATF如何根据不同安全级别设置中断类型。重点介绍了G1NS和G1S组的使用和中断类型设置的API调用。

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思考:在哪里配置安全中断的? 在哪里配置中断的G0、G1NS、G1S分组的?

1、optee

在optee中有一段默认的配置,将0-7配置成G1NS,8-15配置成G1S,16-31配置成G1NS,32之后的也全部都是G1NS
在这里插入图片描述
但是这段配置不一定会被调用,gic_init()由平台的main_init_gic()函数调用,在大多数的场景下,gic_init()是不会被调用的。
如下也只是列举了plat-rockchip平台对gic_init()的调用。
在这里插入图片描述
不过呢,在optee中新增一个中断时,会将该中断号配置成G1S
在这里插入图片描述

2、ATF

ATF软件中定义了三种类型的中断

  • INTR_TYPE_S_EL1 //给secure EL1使用的中断,会设置成G1S
  • INTR_TYPE_EL3 //给EL3使用的中断,会设置成G0
  • INTR_TYPE_NS //给non-secure EL1使用的中断,会设置成G1NS

ATF中提供了一个API,可以设置中断的类型
plat_ic_set_interrupt_type(map->intr, INTR_TYPE_EL3);

(trusted-firmware-a/plat/common/plat_gicv3.c)

void plat_ic_set_interrupt_type(unsigned int id, unsigned int type)
{
	gicv3_set_interrupt_type(id, plat_my_core_pos(), type);
}

gicv3_set_interrupt_type()的原型如下所示:
在这里插入图片描述

armv8和armv9是英国ARM公司推出的两个处理器架构,用于移动设备、嵌入式设备和服务器等领域。在这两个架构中,异常中断GIC (Generic Interrupt Controller) 是非常重要的主题。 异常中断是指当系统发生某种事件时,处理器暂停当前任务,转而处理优先级较高的任务。异常中断包括两种类型:同步异常和中断异常。同步异常是由指令执行时产生的,如除零异常、非法指令异常等。中断异常是由外部事件触发的,如定时器中断、外设中断等。 在armv8和armv9架构中,异常的处理是通过异常向量表实现的。异常向量表是一个固定大小的表格,其中包含不同类型异常的处理函数的地址。当发生异常时,处理器会根据异常类型在异常向量表中查找相应的处理函数,并跳转到该函数执行异常处理。 GIC一个用于处理中断的控制器,它负责管理和分发中断信号给相应的处理器核心。在多核处理器中,GIC可以实现中断的负载均衡和处理器间的中断共享。GIC具有多个中断输入通道,每个通道对应一个中断引脚。当外部设备发生中断时,通过相应的中断引脚将中断信号发送给GIC,然后GIC中断信号分发给对应的处理器核心。 armv8和armv9架构中的GIC支持多种中断处理模式,包括中断屏蔽、中断优先级配置中断传递方式等。GIC还可以实现中断的共享和抢占,以提高中断的处理效率和可靠性。 总而言之,armv8和armv9架构中的异常中断GIC是处理器架构中非常重要的专题。通过学习异常中断的处理和GIC的功能,可以更好地理解和掌握armv8和armv9架构的中断处理机制,提高系统的可靠性和性能。
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