4.1、GPIO工作模式详解

STM32中每组由16个IO，不同的型号IO分组不一样，比如STM32F407ZGT6 一共有7组IO口， 每组IO口有16个IO， 一共16X7=112个IO，外加2个PH0和PH1，一共114个IO口。分别是GPIOA,GPIOB---GPIOG，外加2个PH0和PH1

 

一、GPIO介绍

GPIO：就是一个引脚作为输入或者输出。 

GPIO的八种工作模式：输入输出是相对于CPU，四种输入、四种输出模式及四种输出最大速度

输入：外部数据输入到开发板

输出：开发板的数据输出到外部设备

 

（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入

将IO口作为模拟输入接口，输入的可能是变化的值，接收外部的模拟信号输入

（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

复位上电的时候，引脚不确定电平的高低

（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入

将IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强低电平

（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入

将IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强高电平

（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(带上拉或者下拉)

要得到高电平状态需要上拉电阻才行，可以作为电流型驱动

（6） GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用输出(带上拉或者下拉)

复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、I2C、SPI，要得到高电平状态需要上拉电阻才行

（7） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出(带上拉或者下拉)

——IO 输出 0-接 GND， IO 输出 1 -接 VCC，读输入值是未知的，输出0，就一定是0，输出1就一定是1

（8） GPIO_Mode_AF_PP 推挽复用输出(带上拉或者下拉)

复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、I2C、SPI，输出0，就一定是0，输出1就一定是1

二、GPIO四种最大输出速度：2MHZ、25MHZ、50MHZ、100MHZ

 

三、M3和M4的IO口的基本结构及区别：上下拉电阻的所在位置的区别