目标检测中的多尺度分析--SPP-Net图解

空间金字塔池化层

这个层放在最后的卷积层和全连接层之间
在conv5层得到的特征图是256层，每层都做一次spatial pyramid pooling。先把每个特征图分割成多个不同尺寸的网格，比如网格分别为$4\ast 4、2\ast 2、1\ast 1$,然后每个网格做max pooling，
这样256层特征图就形成了$16\ast 256，4\ast 256，1\ast 256$维特征，他们连起来就形成了一个固定长度的特征向量，将这个向量输入到后面的全连接层。
(注：图里边的d是维的意思，表示单位)