[Carla scenario runner] 1 安装RoadRunner

参考链接

1. RoadRunner
2. RoadRunner安装与使用教程

电脑配置

ubuntu 22.04 
Matlab 2023b

安装

在最近的项目里面，我需要创建一个简单的环境，并且在carla中使用Scenario Runner运行这个环境以作试验，所以便开了这个博客记录我的工作。由于我用的是教育版matlab，学校已经给我们买了RoadRunner，我在这里是不需要额外购买的，所以在这里我就只介绍安装它的方法。

大概看了一下，自定义路径离不开RoadRunner，这就需要我们先下载matlab，如何下载matlab在此不多赘述。

首先打开matlab官方网站，单击products（或者是中文，产品），找到RoadRunner并添加

然后就可以在"我的账户”中单击相应的liscense下载了。

（这里我点击以后发现我并没有使用的权限，然后网上搜了以下，要联系学校相关部门获取权限）

联系学校获取权限了以后，发现多了一个License

安装MATLAB

选择好对应的版本，就可以下载了。

 解压文件以后，可以看到里面有一个install的文件，运行这个sh文件。

./install

安装RoadRunner 

安装好matlab以后，接下来安装RoadRunner。

一定要注意版本对应！

 安装好这个文件以后，打开对应的.deb文件，推荐使用linux自带的文件管理器打开。

等待安装完成，就可以看到这个图标了！

软件验证安装成功

ls /usr/share/applications | grep RoadRunner

 其输出为

RoadRunner_R2023b.desktop

创建一个自定义地图

运行软件

尝试点击软件，发现RoadRunner Linux 环境无法运行

可能是因为相关的依赖没有安装，可以通过以下指令检查那里出错，首先看看单击图标时候发出的command

cat /usr/share/applications/RoadRunner_R2023b.desktop

结果显示

[Desktop Entry]
Name=RoadRunner R2023b
Exec="/usr/local/RoadRunner_R2023b/bin/glnxa64/AppRoadRunner" -name "RoadRunner R2023b"
Icon=RoadRunner_R2023b
Type=Application
StartupWMClass=RoadRunner R2023b
Categories=Graphics;3DGraphics
Name[en_US]=RoadRunner R2023b

说明运行的时候，command是

"/usr/local/RoadRunner_R2023b/bin/glnxa64/AppRoadRunner" -name "RoadRunner R2023b"

为了debug，在终端运行这个指令，查看出错地方。

error while loading shared libraries: libssl.so.1.1

说明没有libssl.so.1.1的依赖，接下来安装依赖

wget http://nz2.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2.22_amd64.deb

sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2.22_amd64.deb

然后就可以单击打开RoadRunner了

点击next，这时候运行，还需要指定一个License文件的位置，

这时候就需要重新登录MATLAB官网，获取license

网站链接：MathWorks Account Sign In

点击我的账户，RoadRunner，Install and Activate，出现的界面如下图所示

填写对应的host id，就是你的MAC地址

computer Login Name 可以使用下面的指令来查找

$USER

Computer Label是自己命名的，随便你怎么写，用于区分 

然后选择邮件或者是下载License文件，下载好文件以后放在自己熟知的路径下面

然后在RoadRunner 下面找到这个文件即可

下节预告

由于我这次的任务比较简单，我想要创建一个自定义的地图即可，我只需要一个长直线跑道。由于放在一起可能导致篇幅过长，我在这里就不多赘述了。

在下一篇里面我将介绍如何使用RoadRunner自定义路径，安装Carla，并在Carla里面生成自己定义的路径。