小白教程： PCL1.8.0+VS2015 安装及配置过程详解~~~~~

经过两天的不懈努力，终于配置成功了PCL，获得了Rabbit图像，高兴之余，将安装过程中的坑一一罗列出来，帮助大家少走弯路的同时，也能籍此给自己在通往技术佬的道路上激励，如有错误之处，肯定各路大牛不吝指正。

一、准备工具：VS2015, PCL1.8.0 ALL-IN-ONE-INSTALLER及PDB文件：

二、安装过程：

1、在PCL官网上能找到的最新的安装包只有 PCL1.6.0，适用于Windows  MSVC 2010 (64bit)。因此对于VS2015只能到GitHub上寻找，地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases(不过自己未亲身下载)，为了简单，可以使用已经下载好的资源：链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1i3LcFV7VvLMSJ0tof3ZQXA，提取码:5jc4。下载后可以看到.exe文件和PDB文件，其余两个文件后面将会讲到。

2、点击exe安装，详细过程可参考https://blog.youkuaiyun.com/annabelle1130/article/details/78628408，需要注意的是OPEN-NI的安装位置，应该在G:\PCL 1.8.0\3rdParty ，即第三方软件库3rdParty这个文件夹下

 

其它不再赘述。

3、复制PDB文件夹下的所有文件至G:\PCL 1.8.0\bin下。

4、配置环境变量，就是将G:\PCL 1.8.0\bin; 与3rdParty里面的几个模块的bin文件加至PATH中：

G:\PCL 1.8.0\bin