说明:驱动基于STm32G031K6,其他型号需自行做改动。
注:因为之前项目暂未用到LL库的IIC,所以此驱动未经过实机验证。欢迎反馈使用中的问题。
IIC的初始化: CubeMX生成
void STM32LLI2C1_Init(void)
{
LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
/**I2C1 GPIO Configuration
PA9 ------> I2C1_SCL
PA10 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_6;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
/** I2C Initialization
*/
I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;