(4) epics 中新建一个ioc的整体过程

本文详细介绍了在EPICS环境下新建一个IOC的过程,包括新建文件夹、编译IOC、配置通信协议、创建DB文件、配置protocol文件、编写模拟设备脚本,并通过camonitor监控通信。实验目标是实现IOC与模拟设备脚本的通信,涉及streamdevice和Modbus协议的应用。

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Table of Contents

1、前提

2、本文的实验目标

3、整体建立过程

3.1 新建一个文件夹,根据系统的example  文件模板,然后新建一个ioc2(ioc2为新建的ioc的文件名)

3.2  编译ioc,形成最后的结果

3.3 启动该ioc  并且额外启动窗口获取camonintor

3.4  建立想要通讯的pv的变量的db文件

3.4.1 在ioc2App/Db 文件夹下,新建一个simulate.db

3.4.2 更新db文件到ioc2/db文件夹下

3.4.3 使得ioc的启动中的dbl 能够看到所新添加的pv变量

3.4.4 了解一下streamdevice

3.4.5 配置streamdevice 要使用的协议到st.cmd文件中

3.5 配置protocol 文件

3.5.1 配置文件的作用

3.5.2 配置文件的建立

3.5.2 关于采用的modebus 协议

3.5.4  添加streamdevice 和 asyn 的位置到该ioc 下

3.5.5  将 stream 和 asyn 的.dbd  文件加入到该ioc2下

3.6 编写被控设备模拟脚本

3.6.1 模拟脚本作用

3.6.2 python 模拟设备脚本

3.7 启动运行

3.7.1  启动设备模拟脚本

3.7.2 启动ioc

3.7.3 启动ca 监测

3.7.4 整体观察

4 总结


1、前提

   这一切的前提,应当是读者已经安装好epics 的环境,并且安装好extension或者asyn,streamdevice等等。

2、本文的实验目标

 建立一个ioc 以及一个被控设备的模拟脚本,实现ioc与被控设备模拟脚本的通信与控制。

具体来说:

(1)ioc能够实现发送一个数据给模拟脚本

(2)ioc 能够聪从模拟脚本读取一个数据

(3)使用python的脚本与epics 的接口进行通讯,以获取ioc中的实验的数据。

3、整体建立过程

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