
随记
虚宇宸轩
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros程序调用MindVision工业相机添加udev规则设置权限
MindVision工业相机88-mvusb.rules规则文件的添加配置方法原创 2021-12-10 21:51:43 · 2615 阅读 · 3 评论 -
【解决】g++编译出错 error: expected primary-expression before ‘)’ token
问题描述在windows平台正常编译的c++代码,在Linux平台使用g++进行编译时遇到类似如下报错:error: expected primary-expression before ‘>’ token或error: expected primary-expression before ‘)’ token等原因g++对成员函数有<>等符号情况下的断句产生歧义,将< 、>等误认为小于、大于号解决办法在类后明确加上.template例:a.functi原创 2021-10-09 10:18:03 · 22410 阅读 · 0 评论 -
无U盘重建Windows引导
在我们装了Linux+Windows双系统又卸载后,往往会出现引导错误。这时大多数做法都是用U盘制作PE工具,进行重建引导。事实上,如果是Windows系统,且能进入,那么就无需U盘,两行命令就可以搞定了<(^-^)>1. 试图进入系统:如果开机直接进入了黑色的grub>界面,可以尝试直接输入exit回车,因为大多数情况下Windows引导并没有丢失,只是被Linux的引导优先级覆盖而已,所以一般直接退出这个grub界面就可以直接进入Windows系统。2. 管理员方式打开终端或cmd.原创 2021-09-29 09:31:00 · 2091 阅读 · 0 评论 -
Linux使用pip安装h5py失败解决办法
可能的报错如下: error: Unable to load dependency HDF5, make sure HDF5 is installed properly error: libhdf5.so: cannot open shared object file: No such file or directory ---------------------------------------- ERROR: Failed building wheel for h5pyFailed原创 2021-08-09 21:20:16 · 7647 阅读 · 6 评论 -
统信UOS体验工具安装后卸载办法 & 双系统重置Windows启动引导
UOS官网镜像下载页面除了正常的系统镜像外,还有一个“统信UOS体验工具”,用这个工具可以像安装软件一样傻瓜式安装UOS系统进行体验。在前一个版本中,如果不想使用了,可以在Windows的软件列表中直接卸载体验工具软件,即可卸载UOS系统。但在新版本中,Windows的软件列表中已经找不到它了,而且这版安装的系统经常不稳定,可能过几天开机就会进入黑屏的Initramfs>界面,如果删除了它的虚拟磁盘文件,开机可能又会进入黑屏的grub>界面。为了顺利卸载这个体验系统,需要先进入Window原创 2021-07-12 15:18:47 · 27630 阅读 · 3 评论 -
一劳永逸解决Matplotlib中文和负号显示错误并给出RuntimeWarning的问题
1. 查找配置文件所在位置import matplotlibprint(matplotlib.matplotlib_fname())可以找到名为 matplotlibrc 的配置文件2. 查找字体文件所在位置一般与配置文件在同一文件夹中有Fonts文件夹,有时Fonts也会作为与配置文件同名的文件夹的子文件夹存在。在其中找到 ttf 文件夹,这就是我们要找的字体文件夹。3. 安装合适字体一般我们将系统字体文件夹中的黑体文件复制到上述 ttf 文件夹即可。可以在系统中搜索SimHei.tf原创 2021-04-17 00:39:40 · 388 阅读 · 0 评论 -
使用nbconvert将jupyter-notebook转换为其他格式文件报错的解决办法
使用nbconvert将jupyter-notebook转markdown格式时报错ValueError: No template sub-directory with name 'markdown' found in the following paths:主要是因为新版的nbconvert中的templates路径与之前不一样了。可以通过安装旧版或手动复制templates文件到之前版本路径解决。原创 2021-04-16 21:32:08 · 2914 阅读 · 0 评论 -
Pandas查看groupby后结果的三种方式:循环打印、.groups和.get_group
pandas对一个DataFrame经过groupby分组之后得到的返回值不是DataFrame类型,因此无法直接查看。除了直接运用各种聚合操作读取各分组的统计信息外,我们有三种方法可以查看分组后的具体结果:1. 通过循环遍历打印:2. 用df.groups查看分组情况3. 用df.get_group()查看某一组的内容原创 2021-04-15 19:11:59 · 35527 阅读 · 3 评论 -
【实现】树莓派开机自动向微信发消息报告ip地址(无第三方代理)
可能不少有树莓派的小伙伴都想过,如果能在每次树莓派开机的时候自动获取连接的ip地址,并发送到自己的微信上,岂不是快捷又方便?怎么实现呢?Please follow me~原创 2020-11-12 03:38:26 · 2625 阅读 · 3 评论 -
Linux配置环境变量及关闭终端失效解决办法
Linux配置环境变量主要有三种类型:1. 对所有用户永久生效:sudo vim /etc/profile在profile文件最下方添加环境变量,最后source使其生效:source /etc/profile2. 对当前用户永久生效:sudo vim ~/bash_profile同样在文件最下方添加环境变量,最后source使其生效:source ~/bash_profile...原创 2020-02-07 13:02:34 · 3072 阅读 · 2 评论 -
matplotlib绘制箱线图(简易版)
关键函数——plt.boxplot()快速示例——import matplotlib.pyplot as pltfig, axes = plt.subplot()axes.boxplot(list) # list是要画箱线图的一组数据,假设定义过了plt.show()LET’S GO NOW >>>0. 导入库并定义import matplotlib....原创 2020-01-21 00:39:33 · 2055 阅读 · 0 评论