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RSS订阅原创 2021-07-15
PCL1.12.0+VS2019配置教程 获取PCL1.12.0 下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 因为我的电脑系统是64位，因此选择下载这两个文件，建议使用IDM和迅雷插件下载提高网速。 配置过程 剩下的安装步骤与1.11.1+vs2019无差别，可参考此博客https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/108803098进行配置步骤操作[2]。 其中包含目录和库目录的配置与P
2021-07-15 10:53:24
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原创 虚拟网格索引点云的坡度滤波
虚拟网格索引点云的坡度滤波 虚拟网格的建立 虚拟网格将点云区域分成width×height个大小相等的虚拟网格，使每个网格都包含离散的点，并对每个激光脚点建立索引。下图为二维平面图。 width和height的值是根据激光脚点的x、y值，以及网格的边长S来确定的，公式如下： width=(xmax-xmin)/S+1 height=(ymax-ymin)/S+1 int width = (int)((Xmax - Xmin) / S) + 1; int height = (int)((Ymax - Ymin
2020-08-12 17:14:39
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4
基于虚拟网格的点云坡度滤波算法.cpp
2020-08-12
空空如也
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