Linux内核中最牛逼的温控方案——IPA(二）

抱歉由于工作的繁忙拖更了两个月，我们来接着聊聊IPA

IPA（intelligence power allocator），从名字可以分成两部分，Intelligence是一部分，power allocator是另一部分。

我们这次来先来说说intelligence的部分，这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。

关于闭环控制以及PID算法

要讲清楚IPA，需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本（估计应该没有），大家可以翻开大学的课本来看看闭环控制以及PID算法的定义。

闭环控制

闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。

简而言之，闭环控制是一个与开环控制相对的概念。将反馈信息重新输入至系统的输入端，进而进行控制的方法。IPA智能的一部分即在于此，输入的控制信息是温度，反馈的信息也是温度，由控制输入来调节温度。智能在于省略了中间的关键的功耗信息。传统的温控是通过各种方式来控制功耗进而对温度进行控制。这里直接省去了对中间状态的描述过程，直接由初始的温度映射最终的温度状态，中间的各种功耗以及器件状态信息都被省略了，交由控制系统自动进行调节。

PID调节

PID是工业控制系统中常用的控制回路反馈控制器。

The PID controller is a closed-loop control system. It feeds the output of the system back to