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删除功能包后，重新编译工作空间。
在catkin_make和source devel/setup.zsh之前，要把build和devel两个包删除，否则可能会报错。 -
安装Kinect，解决zsh不支持通配符×的问题。 sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
setopt nonomatch
ros报错及解决
删除功能包后，重新编译工作空间。
在catkin_make 和 source devel/setup.zsh之前，要把build和devel两个包删除，否则可能会报错。
安装Kinect，解决zsh不支持通配符×的问题。 sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
setopt nonomatch
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