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原创 VTK QT ITK

https://blog.youkuaiyun.com/hit1524468/article/details/79708772

2019-01-22 14:15:01 289

原创 stm32 hid 双向通信

STM32CubeMX可以生成下位机初始代码keil工程,然后可以进行自己的一些修改,主要是设备描述符和报告描述符。设备描述符可以不用改,报告描述符要改,然后是数据接收问题。一、关于报告描述符(https://blog.youkuaiyun.com/cazicaquw/article/details/6724951)报告在这里意思是数据传输(data transfer),而报告描述符是对这些传输的数据...

2019-01-08 15:16:21 2665

原创 c++ 学习笔记(持续更新)

1. 关于指针和引用的区别指针指向内存中的某个对象,而引用绑定到内存中的某个对象,他们都实现了对其他对象的间接访问,二者主要区别有两个方面:首先,指针本身就是一个对象,允许对指针赋值和拷贝,而在指针的生命周期内它可以指向几个不同的对象;引用不是一个对象,无法令引用重新绑定到另外一个对象中其次,指针无需在定义时候附初值,和其他内置类型一样,在块作用域内定义的指针如果没有被初始化,也将拥有...

2018-12-05 15:03:38 482

转载 关于ubuntu cuda工程

参考:https://www.cnblogs.com/viviman/archive/2012/11/15/2775093.html工程流程如下:1 新建cuda项目2 新建main.cpp作为程序入口,用的是c++编译器。3 新建业务级别.h和.cpp,业务封装在.h文件的class中。比如:class A{ public: f...

2018-12-04 15:27:30 273

转载 ubuntu QT问题

同时存在qt4,qt5,还是不要卸载,设置default qt版本https://blog.youkuaiyun.com/lch_vison/article/details/80899039

2018-11-29 19:35:13 161

转载 Ubuntu系统下使用VS Code编译调试C++程序并添加外部库

参考https://blog.youkuaiyun.com/u010677365/article/details/80703984https://blog.youkuaiyun.com/u014265289/article/details/78213643/https://blog.youkuaiyun.com/zizi7/article/details/79571729https://blog.youkuaiyun.com/q...

2018-11-29 16:07:30 2837 1

原创 win10+虚拟机进行机器人ros系统安装

第一篇博客ros在win10安装当然要装虚拟机啊VMware+ubuntu18.04接着访问http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2018-07-18 22:52:06 2179

空空如也

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