weixin_42039413的博客

ARCore最主要的三大功能：运动跟踪、环境理解、光估计。本博客主要介绍运动跟踪，ARCore官网对于运动跟踪的解是：当您的手机在现实世界中移动时，ARCore 会通过一个名为并行测距与映射（或COM）的过程来理解手机对于周围世界的位置。ARCore 会捕获的摄像头图像中的视觉差异特征（称为特征点），并使用这些点来计算位置变化。这些视觉信息将与设备IMU的惯性测量结果结合，一起...

ARCore会通过检测特征点和平面来不断改进对现实环境的理解。ARCore可以查找看起来位于常见水平或垂直平面上的成簇特征点（例如桌子或墙），并让这些平面在app中显示的也是平面。ARCore也可以确定每个平面的边界，并让在app中也认为是平面。你可以使用理解的这些信息将虚拟物体置于平坦的表面上。由于ARCore使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测像白墙一样没有纹理的平坦表...