Pzx的博客

原创 OpenClaw更新操作

本文记录了OpenClaw和飞书插件的更新问题及解决方案。对于OpenClaw更新，建议采用重装方式并添加--no-onboard参数跳过新手引导，出现问题时可用doctor命令修复。26.3.31版本中需注意openclaw.json配置文件中agents.tools不允许同时出现allow和alsoAllow。飞书插件每次需同步更新，26.3.31版本可通过指定命令升级。文章还附带了作者的博客链接。

原创 OpenClaw飞书高级用法

本文介绍了在飞书平台上配置多机器人账户并绑定到OpenClaw系统的两种方法。配置绑定方式详细说明了会话隔离粒度设置、飞书多账户配置和路由绑定规则。对话绑定方式则提供了更简便的交互式配置流程，特别说明26.3.23+版本已简化配置步骤，支持直接账户级绑定而无需单独配置群聊绑定。两种方法均支持多机器人隔离会话，满足不同场景下的任务管理需求。

原创 OpenClaw添加多个Agent

摘要：本文介绍了如何通过命令行工具openclaw添加多个独立Agent，包括创建工作区、配置信息等步骤。用户需运行openclaw agents add <name>命令，选择工作区后复制主配置信息，完成个性化设置。新创建的Agent需要后续接入飞书等对话渠道才能激活使用。文章配有详细操作截图，帮助用户快速实现多Agent管理。（149字）

原创 OpenClaw接入飞书

本文介绍了飞书插件的安装与使用方法。通过官方指令安装插件后，可通过二维码快速绑定机器人，也可在后台删除机器人。文章还详细说明了如何更新插件版本、切换流式输出模式（分段显示回复）以及配置卡片显示更多内容（如耗时和状态）。安装采用官方方式可实时获取最新版本，操作简便高效。

原创 OpenClaw外部访问UI页面

因为是单独部署服务器，没有配置过只能本机访问显示，为了局域网或者外网访问需要单独配置。

原创 本地OpenClaw部署教程

OpenClaw 2026.3.23-2版本部署教程摘要： 本文详细介绍了OpenClaw AI助手的安装配置过程。首先需要在Ubuntu 24.04.4 LTS或Windows（需安装WSL2）系统中部署Node.js环境。然后通过官方提供的一键安装脚本完成OpenClaw安装，国内用户可使用镜像加速。安装后需运行初始化向导，包括选择快速启动模式、配置AI模型（推荐千问模型）、设置工作路径等关键步骤。教程特别说明了内置hooks的功能选项，建议启用会话记忆、命令日志等实用功能。最后可通过Web UI访问控

原创 我的龙虾日记

我的龙虾日记

原创 Ubuntu NVM部署Node.js教程

本文介绍了使用NVM（Node Version Manager）部署Node.js的完整流程。主要内容包括：1）通过官方GitHub或国内镜像安装NVM；2）配置环境变量并验证安装；3）使用NVM安装LTS版Node.js；4）设置淘宝npm镜像源；5）验证各组件版本。该方法能有效解决权限问题，支持多版本切换，是开发环境的理想选择。适用于Linux系统（以Ubuntu 24.04为例），Windows需使用对应版本。

原创 Ubuntu配置XRDP远程桌面

本文介绍了在Ubuntu 24.04 LTS上配置XRDP远程桌面的方法。XRDP是基于微软RDP协议的开源实现，相比VNC具有更好的性能和Windows兼容性。配置步骤包括：更新系统、安装XRDP服务、设置开机自启、开放3389端口防火墙、修改GDM配置解决黑屏问题。最后提醒用户注意同一时间只能有一个桌面会话，否则会出现黑屏现象。该方案特别适合需要从Windows系统远程连接Ubuntu桌面的用户。

原创 Stm32F103 ADC3+DMA中断触发

调试了半天终于正常了，由于之前采用ADC1所以没有问题，最后移植代码的时候在查了函数库手册后完成试验。原理是比较简单但是配置起来不通过手册一个个去对参数很容易出错，出了错还不知道错了在哪里。

原创 STM32F103外部晶振8MHZ改为16MHz的使用

最近使用别人的电路板编写软件，烧录程序后发现一直无法跑起来，一旦进行了时钟的初始化操作整个程序直接跑飞，估计肯定是时钟的问题。发现电路板采用16M的晶振而之前一直使用8M，将程序晶振程序修改为16M后就可以正常的运行了。

原创 微软账户登录不了问题

为了使用newbing需要登录微软账号，但是公司电脑访问微软账号十分的慢，一登录就转圈。

原创 x79主板M.2无法识别固态硬盘

主板M2无法识别硬盘

原创 路由器连接WIFI组网

路由器连接WIFI组网

原创 同一网络下不同路由器连接打印机（多设备组网）

不同路由器下打印机搜索

原创 Keil5 C51与ARM共同时用

一般的安装包分为C51版本和ARM版本，Keil选择芯片和设置页面也各不相同，所以仅能运行单独的Keil使用 采用本文教程可以使得C51和ARM版本可以使用一个keil进行选择芯片进行编译和烧录。

原创 Qt创建项目全部报错

问题描述:创建项目的时候发现所有的导入的类全部报错，但是RUN是可以运行的问题原因：由于选择文件的时候，文件地址或者文件名中有中文，在一个英文路径中选择重新创建就没有问题解决方法：创建项目的时候选择为全英文路径下，否则复制项目到目录也没有作用一样会报错小记：创建项目需要在纯英文路劲下...

原创 STM32CubeMX编辑规范（02）

STM32CubeMX编辑规范目录STM32CubeMX编辑规范前言一、代码编写范围二、项目结构三、单独外设配置四、其他前言采用STM32CubeMX的编辑规范可以更好的在不同的芯片上移植，修改外设可以没有影响一、代码编写范围所有需要写的代码都需要写在注释的BGEGIN和END之间，这样更换外设修改或者移植的时候不会覆盖自己写的代码二、项目结构一般外设的驱动函数都在Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver中打开相应的.h文件中可以查看可以调用的函数和宏定义。要写

原创 STM32CubeMX项目环境搭建（01）

STM32CubeMX项目环境搭建文章目录STM32CubeMX项目环境搭建前言一、简介1.安装JAR2.安装STM32CubeMX3.安装介绍二、STM32CubeMX使用1. 安装对应STM芯片固件包2. 修改固件包位置（可省略）3. 安装固件包方式一共有三种方式,（1）在线下载安装（2）导入安装好的固件包（3）自定义地址三. 创建工程1.选择使用的芯片2 .配置（1）配置时钟（2）配置烧录软件（3）生成项目(4)生成遇到的问题四、测试编译前言使用STM32单片机的朋友都知道，以前的使用S

原创 STM32CubeMX笔记目录

目录文章目录目录STM32CubeMX项目环境搭建（01）STM32CubeMX项目环境搭建（01）

原创 Qt多版本共存使用，组件增删

QT安装教程1、QT简介QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，由挪威TrollTech公司出品，目前包括Qt Creator， QtEmbedded，Qt Designer快速开发工具，Qt Linguist国际化工具等部分，Qt支持所有Linux/Unix系统，还支持Windows平台。2、QT优点Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。Qt与GTK、KDE、MFC，OWL，VCL，AT

原创 Qt在线安装加速

问题描述:由于Qt服务器不在国内，下载过程中能感觉速度比较慢，没下一个文件都会等一下十分麻烦。尤其第一次安装文件量比较大速度非常慢。解决方法：采用国内的镜像源替换原本下载地址安装代理软件Fiddler安装方式比较简单，以后有需要的时候再写吧，我这个是以前安装的替换地址源目前已经最新跟新到Fiddler5，这里我用的是Fiddler操作都一样在Fiddler软件下方快速执行的栏里输入并回车： urlreplace download.qt.io mirrors.tuna.t

原创 QT6安装教程（兼容QT5、QT4）

QT安装教程1、QT简介QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，由挪威TrollTech公司出品，目前包括Qt Creator， QtEmbedded，Qt Designer快速开发工具，Qt Linguist国际化工具等部分，Qt支持所有Linux/Unix系统，还支持Windows平台。2、QT优点Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。Qt与GTK、KDE、MFC，OWL，VCL，AT

原创 跨设备同步保存密码

跨设备同步保存密码文章目录跨设备同步保存密码前言一、密码管理方式1.Keepass介绍二、安装1. 下载安装 Keepass2. 汉化二.数据库1、创建数据库2.配置数据库三、小记：前言现在网络平台越来越多，除了可以直接通过手机登陆的方式，其次就需要使用到账号和密码。账号密码安全的安全就尤为重要，现在在多数情况下，你的账号（手机号、邮箱等方式）和密码很可能在许多网站上都相同。现在国内黑客破解密码的常用手段之一，就是攻入一些网站的后台，获取到数据库内的ID+密码后，到其他各大网站尝试相同ID

原创 密码管理工具-KeePass使用教程

KeePass使用教程文章目录KeePass使用教程前言一、安装1. 下载安装 Keepass2. 汉化二.数据库1、创建数据库2.配置数据库三.插件使用1.KeePassHttp+chromeIPass插件实现网页自动填写2. WebDAV同步三、小记：前言Keepass是一个免费的开源密码管理器，它可以帮助您安全地管理密码。您可以将所有密码放在一个数据库中，该数据库使用一个主密钥或密钥文件锁定。所以您只需要记住一个主密码或者选择密钥文件就可以解锁整个数据库。数据库使用目前已知的最佳和最

原创 Chrome跨设备跨浏览器同步书签

Chorme跨设备跨浏览器同步书签

原创 Windows10任务栏卡死的问题

问题描述:系统无故出现任务栏卡死，底部无法任何操作狂点击会不断重启，重启后一小会有效之后又卡死问题原因：我这里的发现的问题是Win10自带的资讯内容导致解决方法：在很短的有效操作时间内把咨询和兴趣关闭，不断重复了几次才成功关闭小记：刚增加内存大小不知道是这个功能BUG呢还是和内存有关...

原创 Win10桌面一刷新就卡死

问题描述:系统无故出现问题，在桌面刷新就卡死，卡一会之后桌面重新跳出又好了。不停刷新会反复出现，其余软件不影响使用问题原因：我这里的发现的问题是注册表出现异常，可能是之前批处理启动出的问题，删除桌面的注册表就好了解决方法：在打开的Windows10运行窗口中，快捷键（Win+R）输入命令regedit，然后点击确定按钮。在打开的注册表编辑器窗口中，找到HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shellex\ContextMenuHandler

原创 你的电脑或移动设备不支持Miracast

新装电脑突然显示：你的电脑或移动设备不支持Miracast一般来说是网卡驱动的问题，没有更新到最新驱动。打开设备管理器，找到网络适配器更新自己使用的网卡驱动找到还有说要更新最新显卡驱动的，没有解决可以试下更新最新显卡驱动。查看详细电脑支持情况：win+R，弹出【运行】窗口，输入dxdiag电脑弹出DirectX诊断工具，点击【保存所有信息】，将所有信息保存到桌面打开Dxdiag的文本文档，用Ctrl+F搜索“Miracast”，搜索之后可以看到Miracast的信息，如果支持就会显示【A

原创 EXCEL：A1样式和R1C1样式说明

A1样式和R1C1样式作用： A1样式和R1C1样式其实就是选取表格地址的两种方法，我们现在一般使用A1这种，而EXCEL中的R1C1引用样式了,这是为了兼容更低版本的引用单元格的方法而保留的一种引用A1引用样式：这里的A就是列号，即A列；这里的1表示行号，即第1行；所以在A1引用样式下，第1行第1列，用A1来表示，就是我们通常说的A1单元格。R1C1引用样式：这里的R就是Row的第一个字母，R1就是表示第1行；这里的C就是Column的第一个字母，C1就是表示第1列；所以在R1

原创 Excel:INDIRECT函数

INDIRECT函数作用：返回指定的引用数据。语法结构：INDIRECT(ref_text, [a1])ref_text:对单元格的引用，此单元格包含 A1 样式的引用、R1C1 样式的引用、定义为引用的名称或对作为文本字符串的单元格的引用。如果 ref_text 不是合法的单元格引用，则 INDIRECT 返回 错误值。[a1]:是逻辑值（TRUE、FALSE），用于指定包含在单元格 ref_text 中的引用的类型。如果 a1 为 TRUE 或省略，ref_text 被解释为 A1-样

原创 SolidWorks2018：配置功能（零件配置，装配体配置）

SolidWorks2018：配置功能（零件配置，装配体配置）第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用文章目录SolidWorks2018：配置功能（零件配置，装配体配置）前言一、零件配置功能1.创建配置选项2.配置的使用二、装配体配置功能1. 零件体本身的配置设置（1）插入零件（1）零件的配置修改1. 装配体的配置设置前言solidworks配置功能基本含义就是把具有相同特征的零件进行尺寸参数修改，来减少工作量，具体就是讲：相同特征或者特征基本相同的零件，我就画一个，通过添

原创 Altium Designer 18 ： Failed to export问题

问题描述:使用AD18在PCB用导出3D step的时候一直无法导出，提示无法导出。问题原因：可能是AD18的导出BUG解决方法：将PCB文件重新另存为一份就能直接导出。

原创 Windows IIS服务教程

IIS作用IIS（Internet Information Server，互联网信息服务）是一种Web（网页bai）服务组件，其中包括Web服务器、FTP服务器、NNTP服务器和SMTP服务器，分别用于网页浏览、文件传输、新闻服务和邮件发送等方面，它使得在网络（包括互联网和局域网）上发布信息成了一件很容易的事。使用微软的编程语言和框架（http://ASP.NET）写的网站可以部署到IIS服务器上。比如你访问了一个使用http://ASP.NET开发的网站的某个页面index.aspx，请求提交

原创 SolidWorks2018：评估功能-1（干涉检查、间隙验证、孔对其、测量、质量属性）

点击干涉检查后能对装配体的装配配合进行检查，排除出现穿模或者其他有干涉的情况。选择零件后点击计算能在结果显示出干涉情况。

原创 Altium Designer 18 ： ActiveRoute failed to complete any routing.问题

使用AD18在PCB用Active Route自动布线的时候一直无法成功，之前使用此功能是正常的，只要布线就显示ActiveRoute failed to complete any routing.故障。问题原因：AD18的中文兼容系统做的有问题，假如文件名称是中文就无法进行Active Route解决方法：修改PCB文件的名称为纯英文模式就可以了，文件名的路径是中文没有影响小记：项目创建的时候尽量使用英文的文件命名，防止由于中文问题导致的崩溃（其他由于中文的导致的问题暂未发现）

原创 Altium Designer 20 please wait a moment 闪退问题

今天启动Altium Designer 20 时一直无法启动成功，卡在这个画面问题原因：Altium Designer 20 是不能把自己的库文件放到安装库的文件夹里面，如果有的话，要剪切出来解决方法：有安装包的小伙伴可以先进入安装页面想下之前安装的Shared Documents路径在哪里一般默认位置在C:\Users\Public\Documents\Altium\AD20下面将自己的库切放到Library文件外面...

原创 OpenGL环境的配置（GLUT安装教程）

OpenGL作为最底层的图形显示库，学习了解能对图形建模有着更深刻的理解目录概述1.下载Glut的依赖库2.配置 OpenGL环境3.测试运行概述编写openGL程序使用的是IDE是Microsoft Visual Studio（毕竟宇宙第一IDE）。安装VS后需要安装OpenGL的图形库依赖了。由于目前学习采用的是Glut，所以以下为Glut的安装教程。1.下载Glut的依赖库OpenGl的官网：https://www.opengl.org/在官网上目前下载Glut的入口在：https:.

原创 电容封装类型

钽电容封装一般为 3528简码对照表F-2.5V、G-4V、J-6.3V、A-10V、C-16V、D-20V、E-25V、V-35V、T-50V丝印106E的钽电容型号就是 10uf 25V

原创 石英晶振封装类型