对最小二乘法的一点理解 - slam学习笔记

本文探讨了最小二乘法的核心概念,解释了为何选择与真实数据平方和最小的拟合函数,并介绍了参数求解的代数法与矩阵法。通过极大似然估计的视角,深入理解最小二乘法的合理性。

我对最小二乘法的理解:在给定参数个数和函数模型之后,根据测试数据,找出与所有测试数据的偏差的平方和最小的参数。
这里面应该有两个问题:
1、为什么选取与真实数据平方和最小的拟合函数;
2、如何求参数。

为什么选取与真实数据平方和最小的拟合函数

极大似然,详见

https://blog.youkuaiyun.com/u011893609/article/details/80016915

如何求参数

代数法:
求偏导找最小值,懒得写了
矩阵法:
由代数法转换

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