jsp

jsp
什么是jsp

Java Service pages Java服务器端页面,也和Servlet一样 ,用于动态web技术!
最大的特点:

  • 写jsp就像写HTML
  • 区别
    -Html只给用户提供静态数据
    jsp页面中可以嵌入Java代码,为用户提供动态数据

jsp原理
思路:jsp到底怎么执行!
代码层面没有任何问题
服务器内部工作
在这里插入图片描述
在jsp页面中;
只要是Java代码就会原封不动的输出;
如果是html代码,就会被转换为out.write("name")
jsp的基本语法
任何语言都有自己的语法,java中有,jsp作为java技术的一种应用,它拥有一些自己扩展的语法,java所有语法都支持!
jsp表达式

  <%--jsp表达式
  作用:用来将程序输出,输出到客户端
  <%= 变量或者表达式%>
  --%>
  <%= new java.util.Date()%>

java 脚本片段

<hr/>
  <%--jsp脚本表达式--%>
  <%
  int sum = 0;
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      sum += i;
      out.println("<h1> sum = "+sum+"<h1/>");
    }
  %>

jsp声明

  <%!
   static{
     System.out.println("Loading servlet");
   }
   private int globalVar = 0;

   public void kuang(){
     System.out.println("进入了这个方法");
   }
  %>

jsp声明:会被编译到jsp生成java的类中!其他的,就会被生成到jspSerice方法中!

在jsp,嵌入java代码即可!

<%%>
<%=%>
<%!%>
<%--注释--%>

引用其他页面 使用公共页面
会将两个页面合二为一
<%@include file=“common/header.jsp”%>

jsp标签
jsp:include 拼接页面,本质上还是三个
<jsp:include page="/common/header.jsp"/>

9大内置对象
pageContext 存东西
Request 存东西
Reaponse
Session 存东西
Application SerlvetContext 存东西
config SerlvetConfig
out
page
exception

el表达式 ${}=<%=%>

jsp标签、jstl标签、el表达式

el表达式: ${}

  • 获取数据
  • 执行运算
  • 获取web开发的常用对象
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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