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RSS订阅原创 解决openVSlam编译遇到的setMeasurement重定义问题
openVslam编译遇到setMeasurement重定义问题的解决
2024-03-11 00:41:33
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原创 C++ 单例模式学习
C++ 单例模式学习定义：单例模式指在整个系统生命周期里，保证一个类只能产生一个实例，确保该类的唯一性。单例模式分类单例模式可以分为懒汉式和饿汉式，两者之间的区别在于创建实例的时间不同：懒汉式：指系统运行中，实例并不存在，只有当需要使用该实例时，才会去创建并使用实例。（这种方式要考虑线程安全）饿汉式：指系统一运行，就初始化创建实例，当需要时，直接调用即可。（本身就线程安全，没有多线程的问题）单例类特点构造函数和析构函数为private类型，目的禁止外部构造和析构拷贝构造和赋值构造函数为pr
2021-01-11 09:28:01
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转载 异常安全C++
一个函数如果说是“异常安全”的，必须同时满足以下两个条件：1.不泄漏任何资源；2.不允许破坏数据。 我们先通过两个反面的例子开始。 第一个是造成资源泄漏的例子。一个类Type，内含一个互斥锁成员 Mutex mutex，以及一个成员函数void Func()。假设Func函数的实现如下所示：void Type::Func(){Lock(&mutex);DoSomething();UnLock(&mutex);}首先是获得互斥锁，中间是做该做的事，最后释放互斥锁。从功能上
2020-11-10 08:55:07
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原创 CreatFile创建文件无效句柄问题，可能是这个原因
CreatFile创建文件无效句柄问题，可能是这个原因参考资料:http://www.cnblogs.com/fuyanwen/p/3200536.htmlhttp://www.cnblogs.com/wendao/archive/2012/07/27/2612597.htmlQString 和 TCHAR 的相互转换#include <iostream>#include <Windows.h>#include <QtCore/QtCore>#ifde
2020-07-15 10:11:50
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空空如也
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