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原创 基于STM32的直流电机速度控制系统 PID调节+PWM控制

STM32F103C8T6 控制直流电机 实现PID控制 调速

2025-12-01 16:06:58 660

原创 基于STM32的多个步进电机协同控制+灵活自定义动作

STM32f103c8t6 控制多个步进电机协调工作,可以精准圈数控制、正反转、速度、延时、继电器控制,运用到电机算法 T型算法

2025-12-01 10:32:09 875

原创 基于STM32的步进电机速度控制系统+闭环测速+PID控制算法

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。由于步进电机是一个可以把电脉冲转换成机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源, 随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机, 更好地挖掘出了电机的潜力。在不超载的情况下电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数量;

2025-11-30 15:14:08 982

原创 基于STM32的步进电机速度控制系统+闭环测速

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。由于步进电机是一个可以把电脉冲转换成机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源, 随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机, 更好地挖掘出了电机的潜力。在不超载的情况下电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数量;

2025-11-29 15:17:52 909

原创 基于STM32的2相4线步进电机速度控制系统

STM32控制2相4线的步进电机,可以启动和停止,方向控制,加速,减速

2025-11-28 09:03:37 920 1

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