【RTOS】ucos中任务切换

最新推荐文章于 2024-01-09 22:01:01 发布

LittleAshes

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分类专栏：嵌入式

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本文介绍在多任务环境中，高优先级任务如何通过调用特定系统函数（如OSFlagPend、OSMutexPend等）出让CPU使用权，以确保低优先级任务能够得到执行，维持系统的稳定性和公平性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                    多个任务时，如何来释放CPU使用权

高优先级任务必须出让CPU占有权，以便使比自己优先级更低的任务能够运行，这是通过调用部分系统函数来实现的，这些函数如下：OSFlagPend、OSMutexPend、OSQPend、OSSemPend、OSTaskPend、OSTaskSuspend、OSTimeDly、OSTimeDlyHMSM;