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RSS订阅原创 Autoware1.15 + OpenPlanner2.5 下的laneChange解析（1）
本文研究global planner里的laneChange功能，包括：1. 对vector map的要求； 2. Vector map的loader如何提供laneChange的功能； 3. Global planner中laneChange的代码实现
2022-06-06 23:17:30
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空空如也
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