Linux库概念及相关编程

分文件编程案例
好处：
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁
分文件编程(把里面的函数单独提出来到一个文件里面)
需要三个基本文件
Main.c 函数可以全部去掉并且放到Fun.c里面，引用#include”Func.h”
Fun.c
Func.h 只需要函数名

库 (就是主要对func.c进行操作的，别人就不知道你的函数写了是啥)
https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html
https://blog.youkuaiyun.com/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956

a)静态库
静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；
优点: 运行快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：大
b)动态库
动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点： 小
3.静态库
静态库的制作：格式xxxx.a
gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
静态库使用：

gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic	

-lcalcufunc -l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
运行

./mainProStatic

4.动态库
动态库的制作：

a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

		-shared 指定生成动态库
		-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,					以生成位置无关的代码。

动态库使用:

gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy	

					libcalc.so

引用动态库，怎么指定动态库的位置
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html
带动态库的程序，可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"

在运行./mainProDy
或者做一个.sh脚本文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
./mainProDy

对sh文件给权限

chmod +x xxx.sh

运行

./xxx.sh