【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块

驴友花雕

已于 2024-10-08 09:04:49 修改

阅读量1.7k

点赞数 1

文章标签：人工智能大数据单片机 python 嵌入式硬件

于 2022-06-29 17:43:04 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41659040/article/details/125519167

版权

MicroPython手册专栏收录该内容

966 篇文章 ¥49.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了pinpong库在Python中控制开源硬件如行空板的操作，包括初始化、导入库和使用方法。通过实例展示了如何控制9G舵机、读取DHT11温湿度传感器数据以及驱动无源蜂鸣器。此外，还涵盖了超声波测距模块的工作原理和接线方法。这些实验展示了Python在硬件交互方面的便捷性和实用性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、pinpong库是一套控制开源硬件主控板的Python库，基于Firmata协议并兼容MicroPython语法，5分钟即可让你上手使用Python控制开源硬件。借助于pinpong库，直接用Python代码就能给各种常见的开源硬件编程。其原理是给开源硬件烧录一个特定的固件，使开源硬件可以通过串口与电脑通讯，执行各种命令。

pinpong库的名称由“Pin”和“Pong”组成，“Pin”指引脚，“PinPong”为“乒乓球”的谐音，指信号的往复。pinpong库的设计，是为了让开发者在开发过程中不用被繁杂的硬件型号束缚，而将重点转移到软件的实现。哪怕程序编写初期用Arduino开发，部署时改成了掌控板，只要修改一下硬件的参数就能正常运行，实现了“一次编写处处运行”。

在这里插入图片描述

2、pinpong库导入方法
pinpong库由于支持众多的主控板及开源硬件，因此分成了3个包，board、extension和libs，board包中放置主板支持的功能及常用库，extension为定制类主控，libs中放置其他传感器的扩展库。pinpong库支持多块主控板的使用，因此可以指定板型及端口号并生成对象，因为行空板上固定为